[发明专利]苹果采摘装置

说明书

本发明公开的苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本发明的苹果采摘装置，在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。

技术领域

本发明属于农具用品技术领域，具体涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

目前，收获苹果一般采用人工摘取的方式，劳动强度较大。并且由于多数苹果位于高处，因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果，整个采摘过程具有一定的危险。另外，现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下，但是在摘取过程中很难控制摘取力度，经常损伤苹果，摘取既不灵活也不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果采摘装置，解决了现有的苹果采摘装置易造成苹果损伤的问题。

本发明所采用的技术方案是：苹果采摘装置，包括顶部开口的采摘壳体，采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮，旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上，转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机，旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆，套环杆的另一端连接有套环，套环的内边缘设置有接触传感器，伸缩杆与旋转轮之间还连接有第一伸缩气缸，伸缩杆的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。

本发明的特点还在于，

采摘机构包括上下两端开口的采摘筒，采摘筒的底部边缘与伸缩杆连接，采摘筒的内径远大于套环的内径，采摘筒的顶部上方沿周向均匀间隔设置有三个水平的第二伸缩气缸，三个第二伸缩气缸的输出端共同连接有水平的圆形刀具，刀具由三个大小相同的扇形刀片拼接而成，三个刀片分别与三个第二伸缩气缸相连接。

采摘筒的顶部上方还设置有红外探测器。

采摘筒的底部一侧连接有倾斜的缓冲板，缓冲板正对采摘筒的底部开口。

采摘壳体的底部连通有竖直的收纳筒，收纳筒内设置有水平的弹性拦网，收纳筒的侧壁位于弹性拦网的上方开设有取果口。

本发明的有益效果是：本发明的苹果采摘装置，通过套环测量可以采摘的苹果后，采摘机构向上伸长使苹果进入采摘筒，之后在采摘筒上三个扇形刀片的作用下，苹果的果把被稳定夹切从而脱离树枝；本发明的装置在采摘时不与苹果发生接触，可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题，并且在三个扇形刀片的夹切作用下，可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序，具有较高的灵活性。

附图说明

图1是本发明苹果采摘装置的结构示意图；

图2是图1的本发明苹果采摘装置的右视图；

图3是本发明苹果采摘装置中采摘机构的结构示意图；

图4是本发明苹果采摘装置的采摘机构中刀片分离时的状态图。

图中，1.采摘壳体，2.旋转轮，3.转动杆，4.套环杆，5.伸缩杆，6.套环，7.接触传感器，8.采摘筒，9.第二伸缩气缸，10.刀片，11.红外探测器，12.缓冲板，13.旋转电机，14.第一伸缩气缸，15.收纳筒，16.弹性拦网，17.取果口。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。