[发明专利]苹果采摘装置

权利要求书

1.苹果采摘装置，其特征在于，包括顶部开口的采摘壳体(1)，采摘壳体(1)内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮(2)，旋转轮(2)通过水平的转动杆(3)连接于采摘壳体(1)相对的内壁上，转动杆(3)的一端与采摘壳体(1)之间连接有旋转电机(13)，旋转轮(2)的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆(4)和伸缩杆(5)，套环杆(4)的另一端连接有套环(6)，套环(6)的内边缘设置有接触传感器(7)，伸缩杆(5)与旋转轮(2)之间还连接有第一伸缩气缸(14)，伸缩杆(5)的另一端连接有采摘机构，采摘机构和套环(6)均靠近采摘壳体(1)的顶部开口。

2.如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘机构包括上下两端开口的采摘筒(8)，采摘筒(8)的底部边缘与伸缩杆(5)连接，采摘筒(8)的内径远大于套环(6)的内径，采摘筒(8)的顶部上方沿周向均匀间隔设置有三个水平的第二伸缩气缸(9)，三个第二伸缩气缸(9)的输出端共同连接有水平的圆形刀具，刀具由三个大小相同的扇形刀片(10)拼接而成，三个刀片(10)分别与三个第二伸缩气缸(9)相连接。

3.如权利要求2所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘筒(8)的顶部上方还设置有红外探测器(11)。

4.如权利要求2所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘筒(8)的底部一侧连接有倾斜的缓冲板(12)，缓冲板(12)正对采摘筒(8)的底部开口。

5.如权利要求1所述的苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘壳体(1)的底部连通有竖直的收纳筒(15)，收纳筒(15)内设置有水平的弹性拦网(16)，收纳筒(15)的侧壁位于弹性拦网(16)的上方开设有取果口(17)。