[发明专利]一种可以改平飞的四轴飞行器

摘要

本发明公开了一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯、主机、散热孔、主机上盖、飞行支架、螺旋桨传动头、螺旋桨、固定螺栓、平飞扇叶、平飞控制装置，飞行支架共设有四个且通过扣合方式等距设于主机侧面，飞行支架末端与螺旋桨传动头通过套合方式相连接。本实用的有益效果：本实用设有的平飞控制装置通过真空控制真空驱动架来推动多向旋钮，进而控制平飞支架的倾斜高度，通过限位块固定真空驱动架的下压行程，使得多向旋钮的高度与平飞支架平行位置保持一致，进而实现了平飞控制，有效的确保了改平飞的稳定性，避免飞行控制受到影响。

主权项

1.一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯（1）、主机（2）、散热孔（3）、主机上盖（4）、飞行支架（5）、螺旋桨传动头（6）、螺旋桨（7）、固定螺栓（8）、平飞扇叶（9）、平飞控制装置（10），其特征在于：所述的飞行支架（5）共设有四个且通过扣合方式等距设于主机（2）侧面，所述的飞行支架（5）末端与螺旋桨传动头（6）通过套合方式相连接，所述的螺旋桨传动头（6）上端通过固定螺栓（8）与螺旋桨（7）中部活动连接，所述的平飞扇叶（9）共设有四个并设于螺旋桨传动头（6）下端且通过平飞控制装置（10）相连接；所述的平飞控制装置（10）包括真空接头（1001）、真空仓（1002）、真空驱动架（1003）、多向旋钮（1004）、限位块（1005）、平飞支架（1006），所述的平飞控制装置（10）顶端设有真空接头（1001）并为一体成型结构，所述的真空仓（1002）设于平飞控制装置（10）上端并为一体成型结构，所述的多向旋钮（1004）设于平飞控制装置（10）中部，所述的平飞支架（1006）设有两个以上且通过扣合方式设于多向旋钮（1004）两侧，所述的真空驱动架（1003）为T形结构且底部开槽处与多向旋钮（1004）顶端相连接，所述的限位块（1005）共设有两个且设于真空仓（1002）下端两侧并为一体成型结构。