[发明专利]一种可以改平飞的四轴飞行器

说明书

本发明公开了一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯、主机、散热孔、主机上盖、飞行支架、螺旋桨传动头、螺旋桨、固定螺栓、平飞扇叶、平飞控制装置，飞行支架共设有四个且通过扣合方式等距设于主机侧面，飞行支架末端与螺旋桨传动头通过套合方式相连接。本实用的有益效果：本实用设有的平飞控制装置通过真空控制真空驱动架来推动多向旋钮，进而控制平飞支架的倾斜高度，通过限位块固定真空驱动架的下压行程，使得多向旋钮的高度与平飞支架平行位置保持一致，进而实现了平飞控制，有效的确保了改平飞的稳定性，避免飞行控制受到影响。

技术领域

本发明是一种可以改平飞的四轴飞行器，属于四轴飞行器领域。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

现有技术公开了申请号为：201310691329.2的一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省。

现有的技术无法通过真空对平飞杆进行角度的快速切换，且容易出现两个平飞杆直接平行度低的情况，导致无人机平飞状态出现不稳定，影响了操控。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可以改平飞的四轴飞行器，以解决现有的技术无法通过真空对平飞杆进行角度的快速切换，且容易出现两个平飞杆直接平行度低的情况，导致无人机平飞状态出现不稳定，影响了操控的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可以改平飞的四轴飞行器，其结构包括信号指示灯、主机、散热孔、主机上盖、飞行支架、螺旋桨传动头、螺旋桨、固定螺栓、平飞扇叶、平飞控制装置，所述的飞行支架共设有四个且通过扣合方式等距设于主机侧面，所述的飞行支架末端与螺旋桨传动头通过套合方式相连接，所述的螺旋桨传动头上端通过固定螺栓与螺旋桨中部活动连接，所述的平飞扇叶共设有四个并设于螺旋桨传动头下端且通过平飞控制装置相连接，所述的平飞控制装置包括真空接头、真空仓、真空驱动架、多向旋钮、限位块、平飞支架，所述的平飞控制装置顶端设有真空接头并为一体成型结构，所述的真空仓设于平飞控制装置上端并为一体成型结构，所述的多向旋钮设于平飞控制装置中部，所述的平飞支架设有两个以上且通过扣合方式设于多向旋钮两侧，所述的真空驱动架为T形结构且底部开槽处与多向旋钮顶端相连接，所述的限位块共设有两个且设于真空仓下端两侧并为一体成型结构。

进一步地，所述的主机上盖与主机均为圆形结构且通过扣合方式相连接。

进一步地，所述的信号指示灯设有两个以上且通过扣合方式均匀分布于主机上盖表面。

进一步地，所述的主机上盖中部设有活动装设散热孔的圆形凹槽。

进一步地，所述的四个螺旋桨顶部高度相互平行，所述的螺旋桨表面设有一层荧光层。

进一步地，所述的飞行支架为不锈钢材质，有效提高使用寿命，防止出现变形。

进一步地，所述的散热孔与主机上盖均为防水材质，有效防止内部渗水。

有益效果