[发明专利]假肢控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201711103730.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107870583A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张腾宇;樊瑜波;陶静 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种假肢控制方法、装置及存储介质，属于医疗领域。所述假肢控制方法，首先获取使用者的肢体进行的动作的有效动作信号，基于所述有效动作信号识别所述动作的当前运动类型，然后控制与所述肢体连接的假肢处于与所述当前运动类型匹配的当前匹配控制模式，其中，所述当前匹配控制模式为主动控制模式或被动控制模式，在所述主动控制模式时，由所述假肢提供动力带动所述肢体运动，在所述被动控制模式时，由所述肢体提供动力带动所述假肢运动。本发明通过以使用者的动作的能耗高低为标准控制假肢处于主动控制模式或被动控制模式，降低了假肢的电量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 假肢 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种假肢控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取使用者的肢体进行的动作的有效动作信号；基于所述有效动作信号识别所述动作的当前运动类型；控制与所述肢体连接的假肢处于与所述当前运动类型匹配的当前匹配控制模式，其中，所述当前匹配控制模式为主动控制模式或被动控制模式，在所述主动控制模式时，由所述假肢提供动力带动所述肢体运动，在所述被动控制模式时，由所述肢体提供动力带动所述假肢运动。
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