[发明专利]基于双目视觉系统的液晶屏缺陷与灰尘区分法及检测装置

摘要

本发明公开一种基于双目视觉系统的液晶屏缺陷与灰尘区分法及检测装置。区分法包括如下步骤以液晶层为基准面，利用靶标画面对双目视觉系统进行标定，确定双目视觉系统对应的图像坐标系统之间的映射关系；使用双目视觉系统对液晶屏成像，得到双目图像A和图像B；分别对图像A和图像B进行图像处理，获取图像中的缺陷信息；将图像A和图像B转换到基准面坐标系统；在基准面坐标系统中，对图像A和图像B中的缺陷，获取液晶屏上缺陷在图像A和图像B中的视差信息；判断缺陷在图像A和图像B中的视差信息，相同则为异物缺陷，不同则表明为表面灰尘。可以解决现有技术中自动检测设备中无法实现的异物缺陷和表面灰尘无法区分的问题。

主权项

一种基于双目视觉系统的液晶屏缺陷与灰尘区分法，其特征在于，包括如下步骤：将待检测的液晶屏放置于检测设备中，检测设备包括一台主相机及环绕于主相机分布的多台侧相机，采用一台主相机与任意一台侧相机组成双目视觉系统；以待检测的液晶屏的液晶层为基准面，利用靶标画面对双目视觉系统进行标定，确定双目视觉系统对应的图像坐标系统之间的映射关系；使用双目视觉系统对液晶屏成像，得到双目图像A和图像B，其中，图像A为主相机对液晶屏的成像，图像B为侧相机对液晶屏的成像；分别对图像A和图像B进行图像处理，根据灰度信息，获取图像中的缺陷信息；将图像A和图像B根据映射关系，转换到基准面坐标系统；在基准面坐标系统中，对图像A和图像B中的缺陷，根据匹配准则进行缺陷配准，获取液晶屏上缺陷在图像A和图像B中的视差信息；判断缺陷在图像A和图像B中的视差信息，如果相同则表明为异物缺陷，如果不同则表明为表面灰尘。