[发明专利]制动力矩与电磁力无关的电磁制动器

摘要

本发明公开了一种制动力矩与电磁力无关的电磁制动器，包括外壳、中心轴、套设于中心轴外的套筒、嵌入于套筒内的若干制动弹簧、及套设于中心轴外的静衔铁、动衔铁、输入球道盘、输出球道盘与弹簧座，在静衔铁内设有线圈；动衔铁的后端面与输出球道盘前端面接触；在输入球道盘后端面上嵌入有若干钢球，且钢球后端面嵌入于输出球道盘前端面上；输出球道盘后端面具有分隔套筒，使在输出球道盘后端面中部形成中心环槽，边缘形成边缘环槽；在弹簧座前端面嵌入有若干复位弹簧，且弹簧座前部与复位弹簧一同嵌入于输出球道盘的中心环槽中，在输出球道盘的边缘环槽中设有若干摩擦副。本发明能够完全替换液压制动器，满足小功率大制动力矩的需求。

主权项

一种制动力矩与电磁力无关的电磁制动器，其特征在于，包括一外壳、贯穿外壳的一中心轴、套设于中心轴外围且位于外壳内的一套筒、嵌入于套筒内且圆周分布于中心轴外围的若干制动弹簧、及由前至后依次套设于中心轴外围且位于外壳内的一静衔铁、一动衔铁、一输入球道盘、一输出球道盘与一弹簧座，其中，该套筒后端部嵌入于静衔铁中部，在该静衔铁内设置有线圈；该动衔铁位于静衔铁后侧边，且该动衔铁后端延伸至输出球道盘并与输出球道盘前端面接触；该输入球道盘位于动衔铁与输出球道盘之间，且在该输入球道盘后端面上活动嵌入有若干钢球，且该钢球后端面活动嵌入于输出球道盘前端面上；该输出球道盘后端面具有一分隔套筒，使在该输出球道盘后端面中部形成环绕中心轴的一中心环槽，且在该输出球道盘后端面边缘形成一边缘环槽；在该弹簧座前端面嵌入有圆周分布于中心轴外围的若干复位弹簧，且该弹簧座前部与复位弹簧一同嵌入于输出球道盘的中心环槽中，同时，在该输出球道盘的边缘环槽中设置有若干摩擦副，且该摩擦副后端面抵触于弹簧座前端面边缘；由制动弹簧、输入球道盘、输出球道盘、钢球与摩擦副结构相结合，当中心轴上存在外部扭矩时，线圈失电，钢球作旋转运动，以消除摩擦副的间隙，达到摩擦制动的目的。