[发明专利]物体位于环境中的视觉识别方法在审
| 申请号： | 201711098942.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107832769A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 夏泽宇;夏钢 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了物体位于环境中的视觉识别方法，包括构建物体库，物体库中存储又常见物体的名称、局部特征和轮廓特征；采集物体位于环境中的图像；获取图像点云数据；根据点云数据对图像进行分割；根据物体库中的轮廓特征，对各分割单元进行第一次识别，获得各分割单元中物体所属的类别；根据物体库中的局部特征，对各分割单元进行第二次识别，获得各分割单元中物体的名称。本发明根据点云数据对图像进行分割，图像中各物体处于各分割单元，在识别时，避免了相互之间的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位于 环境 中的 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
物体位于环境中的视觉识别方法，其特征在于：包括，构建物体库，物体库中存储又常见物体的名称、局部特征和轮廓特征；采集物体位于环境中的图像；获取图像点云数据；根据点云数据对图像进行分割；根据物体库中的轮廓特征，对各分割单元进行第一次识别，获得各分割单元中物体所属的类别；根据物体库中的局部特征，对各分割单元进行第二次识别，获得各分割单元中物体的名称。
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