[发明专利]一种手机定速巡航控制方法

摘要

本发明公开了一种基于手机的定速巡航控制系统及其控制方法，所述控制系统由手机系统和定速巡航系统组成，手机系统和定速巡航系统采用蓝牙通讯的方式进行连接，该控制系统能够通过手机来改善定速巡航系统，使其实现自适应定速巡航系统的功能，且通过手机的GPS导航系统能够实现汽车的实时定位、交通拥挤状况监测和限速监控功能，最主要能够以低成本的价格将低配汽车改装成拥有自适应巡航功能的汽车。

主权项

1.一种手机定速巡航控制方法，其特征在于:所述控制方法如下：（1）通过手机上的电子地图软件，设置导航路线和巡航速度V1；（2）汽车启动后,车速V逐渐增大，当车速V≥巡航速度V1时，手机CPU接收语音控制信号后，向ECU发送信号，开启定速巡航模式；汽车以车速V=巡航速度V1匀速行驶；（3）ECU实时的将其通过速度传感器读取到的车速V发送给手机CPU；（4）GPS模块根据设定好的导航路线，对汽车进行定位、导航、检测道路拥堵和限速状况，并将检测到的信息发送给手机CPU；（5）GPS模块根据导航路线检测路段的最大行驶速度Vmax，若检测到当前巡航速度V1≤最大行驶速度Vmax，则继续保持巡航速度V1行驶；若检测到当前巡航速度V1>最大行驶速度Vmax，则手机CPU向ECU发送信号，ECU控制油门驱动模块调节油门开度，使车速V降低，直到车速V=最大行驶速度Vmax为止；若走完该路段后，GPS模块检测到下一段导航路线的最大行驶速度V1max>巡航速度V1,则汽车加速，直到车速V=巡航速度V1为止；（6）当GPS模块检测到前方路段出现拥堵时，会在进入拥堵路段前300m处向手机CPU发出信号，手机CPU接收信号后，发送给ECU，取消定速巡航模式；（7）当手机摄像头测距模块检测到前方车辆距我方车辆的安全距离S<55m时,则手机CPU向ECU发出信号，自动退出定速巡航模式；若安全距离S的取值范围为55m≤S时，车速V的取值范围为30km/h≤V≤120km/h, 安全距离S和速度V的具体关系满足以下公式： S=V²/2gu+50；式中:S为安全距离，单位为m；V为车速，单位为m/s；g=9.8m/s²；u=0.8；（8）根据（7）中所述的公式，当前巡航速度V1的安全距离为S1，若手机摄像头测距模块检测到前方车辆距我方车辆的安全距离S2的取值范围S2≥S1时，汽车以车速V=巡航速度V1的速度行驶；若安全距离的取值范围为55m≤S2<S1时，汽车应当减速行驶，使车速V=车速V2，汽车采用跟随前车的方式行驶，其中车速V2为安全距离S2下的行驶速度，V2<V1，若前车进行加速，安全距离S2的取值范围为S2≥S1时，汽车加速行驶，直到车速V=巡航速度V1为止；（9）手机显示屏幕上实时的显示导航距离、设定的巡航车速、汽车的车速、巡航路段的最大行驶速度和道路拥挤状况。