[发明专利]一种手机定速巡航控制方法

说明书

本发明公开了一种基于手机的定速巡航控制系统及其控制方法，所述控制系统由手机系统和定速巡航系统组成，手机系统和定速巡航系统采用蓝牙通讯的方式进行连接，该控制系统能够通过手机来改善定速巡航系统，使其实现自适应定速巡航系统的功能，且通过手机的GPS导航系统能够实现汽车的实时定位、交通拥挤状况监测和限速监控功能，最主要能够以低成本的价格将低配汽车改装成拥有自适应巡航功能的汽车。

本申请为分案申请；

原案的名称为：一种基于手机的定速巡航控制系统及其控制方法；

原案的申请号为：2015108735246；

原案的申请日为：2015年12月3日。

技术领域

本发明涉及定速巡航领域，特指一种手机定速巡航控制方法。

背景技术

现在手机的功能是越来越强大，能够通过语音打电话，启动关闭手机软件。GPS导航功能更是强大，通过下载好的电子地图软件连接上网络后能够做到高精度的定位和导航，能够实时的查找附近的商家信息和路况信息，能够知道每条道路的交通拥挤状况和限速情况。现在的手机还能够通过摄像头进行测距。

基于手机的功能强大，普及率高，携带方便等特点，能让手机应用到很多的领域。

汽车的巡航功能分为定速巡航和自适应巡航两种，定速巡航只能通过巡航开关来手动的进行速度设定，速度增加和减少，不能根据车辆和道路状况自动调节速度。自适应巡航是在定速巡航的基础上安装了雷达或红外传感器等检测元件，实现了车速根据前方车辆运行状况的自动调节和跟车行驶等操作。一般的，自适应巡航系统都是装设在高端配置的车辆上。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种手机定速巡航控制方法，该方法能够通过手机来改善定速巡航系统，实现自适应定速巡航系统的功能，且通过手机的GPS导航系统能够实现汽车的实时定位、交通拥挤状况监测和限速监控功能，最主要能够以低成本的价格将低配汽车改装成拥有自适应巡航功能的汽车。

本发明采用的技术方案如下：

一种手机定速巡航控制方法，所述控制方法如下：

（1）通过手机上的电子地图软件，设置导航路线和巡航速度V1；

（2）汽车启动后,车速V逐渐增大，当车速V≥巡航速度V1时，手机CPU接收语音控制信号后，向ECU发送信号，开启定速巡航模式；汽车以车速V=巡航速度V1匀速行驶；

（3）ECU实时的将其通过速度传感器读取到的车速V发送给手机CPU；

（4）GPS模块根据设定好的导航路线，对汽车进行定位、导航、检测道路拥堵和限速状况，并将检测到的信息发送给手机CPU；

（5）GPS模块根据导航路线检测路段的最大行驶速度Vmax，若检测到当前巡航速度V1≤最大行驶速度Vmax，则继续保持巡航速度V1行驶；若检测到当前巡航速度V1>最大行驶速度Vmax，则手机CPU向ECU发送信号，ECU控制油门驱动模块调节油门开度，使车速V降低，直到车速V=最大行驶速度Vmax为止；若走完该路段后，GPS模块检测到下一段导航路线的最大行驶速度V1max>巡航速度V1,则汽车加速，直到车速V=巡航速度V1为止；

（6）当GPS模块检测到前方路段出现拥堵时，会在进入拥堵路段前300m处向手机CPU发出信号，手机CPU接收信号后，发送给ECU，取消定速巡航模式；

（7）当手机摄像头测距模块检测到前方车辆距我方车辆的安全距离S<55m时,则手机CPU向ECU发出信号，自动退出定速巡航模式；若安全距离S的取值范围为55m≤S时，车速V的取值范围为30km/h≤V≤120km/h, 安全距离S和速度V的具体关系满足以下公式：