[发明专利]工件搬运定位装置

摘要

本发明涉及一种工件搬运定位装置，包括机座、横移输送机构、转台机构及旋转夹紧机构；横移输送机构包括横移驱动件、同步带组件及固定块，横移驱动件固定于机座，同步带组件与横移驱动件的输出端连接；转台机构包括安装座、伸缩式驱动件及转动组件，安装座沿预设方向可移动地连接于机座，且与固定块固定连接，伸缩式驱动件的伸缩端连接于转动组件；旋转夹紧机构包括固定座、定位载具及旋转驱动件，固定座装设于转动组件，旋转驱动件装设于固定座，定位载具用于定位工件，且与旋转驱动件的输出端连接。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。

主权项

工件搬运定位装置，其特征在于，包括：机座；横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；其中，所述第一方向与所述第二方向相交。