[发明专利]工件搬运定位装置

说明书

本发明涉及一种工件搬运定位装置，包括机座、横移输送机构、转台机构及旋转夹紧机构；横移输送机构包括横移驱动件、同步带组件及固定块，横移驱动件固定于机座，同步带组件与横移驱动件的输出端连接；转台机构包括安装座、伸缩式驱动件及转动组件，安装座沿预设方向可移动地连接于机座，且与固定块固定连接，伸缩式驱动件的伸缩端连接于转动组件；旋转夹紧机构包括固定座、定位载具及旋转驱动件，固定座装设于转动组件，旋转驱动件装设于固定座，定位载具用于定位工件，且与旋转驱动件的输出端连接。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及用于机加工辅助设备领域，特别是涉及一种应用于手机生产中的工件搬运定位装置。

背景技术

目前，移动终端设备（例如，手机、平板电脑）的中板或底板等工件的制备加工中具有测试、检测、贴辅料、铆螺母等多个工序，通常需要使用机械装置来转运并定位产品，并翻转到合适的角度，以满足加工需求。传统的方法是通过人工或机械手抓取物料到另一个旋转机构上，然后翻转到所需的角度。通过人工方式搬运、定位物料或通过机械手抓取物料的方式，动作步骤繁复，需要耗费大量时间，效率较低，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的物料搬运、定位需人工操作或通过机械手操作，动作繁复、效率低的问题，提供一种结构简单、效率低的工件搬运定位装置。

工件搬运定位装置，包括：

机座；

横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；

转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；

旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

在实际生产加工过程中，将工件定位并固定于定位载具，横移驱动件驱动同步带组件沿预设方向循序前移，固定块在同步带组件带动下移动，从而带动安装座沿预设方向移动。同时，伸缩式驱动件的伸缩端伸出或缩回，则转动组件带动固定座沿第一方向绕一轴线在一定角度范围内旋转，旋转驱动件带动定位载具沿第二方向在一定角度范围旋转。如此，实现了工件的水平横移及分别在两个维度的旋转，从而满足工件在测试、检测、贴辅料、贴铜箔、贴钢片、铆螺母及搬运转移等加工过程中的位置需求，且实现自动化，节省了人力、物力，提高了生产效率。

在其中一实施例中，所述同步带组件包括传送带及同步轮组，所述横移驱动件具有一输出轴，所述同步轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮固定于所述横移驱动件的所述输出轴，所述从动轮可转动地连接于所述机座，所述传送带连接于所述主动轮与所述从动轮之间，以沿预设方向循序前移。

在其中一实施例中，所述机座包括底板、间隔设置于所述底板一侧的支架及装设于两间隔设置的支架顶部的支撑板，所述底板、支架及所述支撑板围设形成一安装空间，所述横移驱动件与所述同步带组件均位于所述安装空间，所述支撑板背向所述底板的一侧设有导轨，所述安装座滑设于所述导轨；

所述支撑板沿所述导轨延伸方向还开设有贯穿所述支撑板的导槽，所述固定块从所述导槽伸出，并与所述安装座固定连接。