[发明专利]工件搬运定位装置

权利要求书

1.工件搬运定位装置，所述工件包括手机中壳或后壳，其特征在于，包括：

机座；

横移输送机构，包括横移驱动件、同步带组件及固定于所述同步带组件的固定块，所述横移驱动件固定于所述机座，所述同步带组件与所述横移驱动件的输出端连接，以由所述横移驱动件驱动在所述机座上沿预设方向循序前移；

转台机构，包括安装座、装设于所述安装座的伸缩式驱动件及可转动地连接于所述安装座的转动组件，所述安装座沿预设方向可移动地连接于所述机座，且与所述固定块固定连接，所述伸缩式驱动件的伸缩端连接于所述转动组件，以将所述伸缩式驱动件的伸缩运动转换为所述转动组件沿第一方向绕一轴线转动的旋转运动；

旋转夹紧机构，包括固定座、定位载具及旋转驱动件，所述固定座装设于所述转动组件，所述旋转驱动件装设于所述固定座，所述定位载具用于定位工件，且与所述旋转驱动件的输出端连接，以由所述旋转驱动件带动沿第二方向绕一轴线在预设角度范围内旋转；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交；

所述转动组件包括滑块、齿条及配合齿轮，所述滑块沿第三方向滑设于安装座，所述齿条固定于所述滑块一侧，所述配合齿轮沿第一方向绕一轴线可转动地连接于所述安装座，且与所述齿条啮合，所述伸缩式驱动件的伸缩端与所述滑块一端连接，以驱动所述滑块沿第三方向作往复运动；所述固定座与所述配合齿轮的齿轮轴远离所述机座的一端固定连接；

其中，所述第一方向与所述第三方向相交；

所述转台机构还包括限位件，所述限位件装设于所述安装座，且位于所述滑块的移动路径上，以限定所述滑块沿所述第三方向在预设范围内移动；

所述机座包括底板、间隔设置于所述底板一侧的支架及装设于两间隔设置的支架顶部的支撑板，所述底板、支架及所述支撑板围设形成一安装空间，所述横移驱动件与所述同步带组件均位于所述安装空间，所述支撑板背向所述底板的一侧设有导轨，所述安装座滑设于所述导轨；

所述支撑板沿所述导轨延伸方向还开设有贯穿所述支撑板的导槽，所述固定块从所述导槽伸出，并与所述安装座固定连接。

2.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述同步带组件包括传送带及同步轮组，所述横移驱动件具有一输出轴，所述同步轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮固定于所述横移驱动件的所述输出轴，所述从动轮可转动地连接于所述机座，所述传送带连接于所述主动轮与所述从动轮之间，以沿预设方向循序前移。

3.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述横移输送机构还包括与所述导轨相配的移动部，所述安装座通过所述移动部滑设于所述导轨。

4.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述安装座包括沿预设方向可移动地连接于所述机座的安装板、固定于所述安装板一侧的侧板及固定于所述侧板一侧的台板；所述侧板一侧装设有具有滑槽的固定部，所述滑块沿第三方向滑设于所述滑槽内，且一侧从所述滑槽露出，所述齿条固定于所述滑块露出所述滑槽的一侧；所述伸缩式驱动件装设于所述侧板，所述配合齿轮的齿轮轴可转动地连接于所述台板。

5.根据权利要求1所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述定位载具包括主体、定位组件及夹紧组件，所述旋转夹紧机构还包括固定板，所述固定板固定于所述旋转驱动件的输出端，所述主体设置于所述固定板一侧，所述定位组件包括沿所述主体周向设置于所述主体至少两侧的定位部，所述夹紧组件包括沿所述主体周向设置于所述主体至少两侧的夹紧部，所述定位部与所述夹紧部配合形成用于定位固定工件的固定位；

所述主体用于支承工件的一侧还设有若干真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述夹紧部包括夹紧气缸及夹紧块，所述夹紧气缸设置于所述主体，所述夹紧块设置于所述夹紧气缸的伸缩端，以远离或靠近所述主体，从而释放或压紧工件。

7.根据权利要求5所述的工件搬运定位装置，其特征在于，所述定位部包括位于所述主体纵长方向一端的定位块，及位于所述主体纵长方向一侧的挡块，所述挡块沿所述主体纵长方向的位置可调。