[发明专利]一种液压机械手臂

摘要

本发明公开了一种液压机械手臂，包括液压装置本体，所述液压装置本体的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有上挡板，所述上挡板的顶部固定连接有机械手臂装置，所述机械手臂装置的正面上固定连接有固定块。本发明通过支撑块、推升块和拉升杆的配合，达到了通过在推升块的右侧固定连接有液压器，其次通过支撑块的右侧拉取推升板而对液压器进行控制，并且在液压器的内部固定连接有液压筒，从而可以通过液压筒的右侧分别固定连接有拉升支柱，并且在拉升支柱的正面上固定连接有铁块，从而可以对物件的夹持，铁板避免对物件夹持掉落的情况发生。

主权项

1.一种液压机械手臂，包括液压装置本体（1），其特征在于：所述液压装置本体（1）的底部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶部固定连接有上挡板（17），所述上挡板（17）的顶部固定连接有机械手臂装置（26），所述机械手臂装置（16）的正面上固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的右侧固定连接有挡柱（18），所述挡柱（18）的顶部固定连接有套管（16），所述挡柱（18）的顶部贯穿套管（16），并固定连接有支撑块（15），所述机械手臂装置（26）的正面上固定连接有U形管（7），所述U形管（7）的底部固定连接有机械手臂装置（26）的正面之间固定连接有焊接块（8），所述U形管（7）的内壁上固定连接有拉升块（19），所述拉升块（19）的右侧固定连接有焊接板（9），所述焊接板（9）的右侧固定连接有拉升支柱（10），所述拉升支柱（10）的右侧固定连接在支撑块（15）的左侧表面上，所述机械手臂装置（26）的左侧固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的右侧表面上开设有槽口（5），所述支撑块（15）的右侧固定连接有拉伸杆（14），所述拉伸杆（14）的右侧固定连接有推升块（13），所述推升块（13）的右侧固定连接有液压器（12），所述液压器（12）的内壁上固定连接有液压筒（21），所述液压筒（21）的左侧固定连接在推升块（13）的右侧表面上，所述液压筒（21）的右侧固定连接有夹持装置（11），所述夹持装置（11）的正面上固定连接有铁块（20），所述支撑块（15）的左壁上固定连接有伸缩器（22），所述伸缩器（22）的左侧固定连接有拉伸装置（24），所述拉伸装置（24）的右侧与伸缩器（22）的左侧固定连接有紧固块（23），所述紧固块（23）的左右两侧固定连接有螺母（25），所述拉伸装置（24）的底部固定连接在挡柱（18）的正面上。