[发明专利]用于相异形态的主轴协同数控系统及其方法

摘要

本发明涉及用于相异形态的主轴协同数控系统及方法，解译模块，从加工指令模块选取协同指令解译；路径规划模块，对解译后协同指令进行路径轮廓规划；动程规划模块，从参数模块中决定一第一主轴与至少一第二主轴，选取动态响应参数进行动程命令规划；插补规划模块，分别对应第一主轴与第二主轴，由前馈模块与指令转换模块构成；回授模块，经一第一驱动器与至少一第二驱动器接收动态讯号，分别回馈至插补规划模块，计算出补偿命令量；前馈模块将动程命令分别转换成对应的运动命令；指令转换模块将对应的运动命令分别与补偿命令量迭加，转换成命令格式经各驱动器传送至第一主轴与第二主轴，第一主轴与第二主轴在一协同状态，达到协同控制目的。

主权项

用于相异形态的主轴协同数控系统，其特征在于：包含：加工指令模块；解译模块，从加工指令模块选取一协同指令并将协同指令解译；路径规划模块，针对解译后的协同指令进行一路径轮廓规划；动程规划模块，与路径规划模块连接，并从参数模块中决定一第一主轴与至少一第二主轴，且再从参数模块个别选取第一主轴与第二主轴的一动态响应参数进行第一主轴与第二主轴的一动程命令规划；至少一插补规划模块，分别对应第一主轴与第二主轴，由一前馈模块与一指令转换模块构成；回授模块，经由一第一驱动器与至少一第二驱动器接收来自第一主轴与第二主轴的一动态讯号，将动态讯号分别回馈至第一主轴与第二主轴所对应的插补规划模块，并计算出一补偿命令量；其中，前馈模块将第一主轴与第二主轴的动程命令分别转换成对应的一运动命令；指令转换模块将第一主轴与第二主轴对应的运动命令分别与补偿命令量迭加，并转换成一命令格式经由第一驱动器与第二驱动器传送至第一主轴与第二主轴，以使得第一主轴与第二主轴在一协同状态。