[发明专利]一种安全性高的无人驾驶汽车系统在审
| 申请号： | 201711081275.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN107895147A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 龚土婷 | 申请（专利权）人： | 龚土婷 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;B60W30/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种安全性高的无人驾驶汽车系统，包括环境感知子系统、任务子系统、决策子系统和控制子系统，所述环境感知子系统用于对车辆驾驶环境进行采集和识别，并将识别结果传输到决策子系统，所述任务子系统用于确定无人驾驶汽车的驾驶任务，并将驾驶任务传输到决策子系统，所述决策子系统用于根据接收到的环境识别结果和驾驶任务向控制子系统发出控制指令，所述控制子系统用于根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明的有益效果为通过环境感知子系统、任务子系统、决策子系统和控制子系统实现了无人驾驶，大大提高了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 无人驾驶 汽车 系统 | ||
【主权项】：
一种安全性高的无人驾驶汽车系统，其特征在于，包括环境感知子系统、任务子系统、决策子系统和控制子系统，所述环境感知子系统用于对车辆驾驶环境进行采集和识别，并将识别结果传输到决策子系统，所述任务子系统用于确定无人驾驶汽车的驾驶任务，并将驾驶任务传输到决策子系统，所述决策子系统用于根据接收到的环境识别结果和驾驶任务向控制子系统发出控制指令，所述控制子系统用于根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龚土婷，未经龚土婷许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711081275.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
