[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人以及充电座在审
| 申请号： | 201711076288.0 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107817801A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;李崇国;吴泽晓;郑志帆;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高新技术园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人控制方法、装置、机器人以及充电座，涉及机器人控制领域。所述机器人控制方法包括检测所述机器人的充电状态是否被动中断；在为是时，控制所述机器人移动到充电座候选位置，并进行对准回充；判断所述机器人是否对准回充成功；在为否时，控制所述机器人在预设区域内进行移动，并在移动过程中对充电座进行识别；检测所述机器人在所述预设区域内是否识别到所述充电座；在为是时，控制所述机器人移动到所述充电座所在位置，并进行对准回充。本发明可使机器人在充电过程被动中断的情况下，自动寻找充电座进行充电，且通过激光雷达快速识别以及红外对准以消除偏差，具有回充迅速、对准精度高以及环境适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 以及 充电 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，应用于一机器人中，所述方法包括：检测所述机器人的充电状态是否被动中断；在为是时，控制所述机器人移动到充电座候选位置，并进行对准回充；判断所述机器人是否对准回充成功；在为否时，控制所述机器人在预设区域内进行移动，并在移动过程中对充电座进行识别；检测所述机器人在所述预设区域内是否识别到所述充电座；在为是时，控制所述机器人移动到所述充电座所在位置，并进行对准回充；返回执行判断所述机器人是否对准回充成功；在判断所述机器人是否对准回充成功的结果为否的次数超过预设限定值时，判定所述机器人充电失败。
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