[发明专利]电动汽车换电的视觉系统、标定方法及电池定位方法有效
| 申请号： | 201711071090.3 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107886545B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 范锐;林洪怡;罗华;郭静 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动汽车换电的视觉系统、标定方法及电池定位方法，该系统中激光传感器为两个并且并排安装在换电治具两侧，两个激光传感器之间的间距为G；工业相机安装在换电治具上并且位于两个激光传感器之间；工业相机与两个激光传感器的连线构成一个等腰三角形。通过对激光激光器的位置标定、工业相机的内外参标定后再进行具体的电池换电流程，本发明不仅实现方式简单、并且适用性强，同时能够准确获取不同厂家电池的位置，从而控制换电治具执行换电动作。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 视觉 系统 标定 方法 电池 定位 | ||
【主权项】：
一种电动汽车换电的视觉系统，包括激光传感器以及工业相机；其特征在于：所述激光传感器为两个并且并排安装在换电治具两侧，两个激光传感器之间的间距为G；所述工业相机安装在换电治具上并且位于两个激光传感器之间；工业相机与两个激光传感器的连线构成一个等腰三角形。
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