[发明专利]一种苹果采摘收集车

摘要

一种苹果采摘收集车，包括车体，车体内设有蓄电池和第一电机，第一电机的电机轴上固定安装有主动轴，主动轴上固定安装有驱动齿轮，车体上固定安装有固定轴，固定轴上转动式设有从动齿轮，从动齿轮上固定安装有电动液压缸，电动液压缸上固定安装有固定杆，固定杆上设有铰支座，铰支座上铰接有转动杆；第二电机的电机轴上固定安装有转轮，转轮上周向均匀设有若干个刀片；转动杆右端固定安装有连接杆，连接杆下底面竖直设有两个手柄，手柄之间连接有控制器，控制器上设有显示器和控制按钮；本发明操作起来不仅省时省力，同时调节灵活，采摘高处的苹果也更加方便；可通过摄像头实时观察苹果的品质状况，选择性的采摘苹果。

主权项

一种苹果采摘收集车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）底部设有行走轮（14），车体（1）顶部固定安装有座椅（3），车体（1）内设有蓄电池（2）和第一电机（13），所述第一电机（13）的电机轴上固定安装有主动轴（27），主动轴（27）向上穿过车体（1）上表面，主动轴（27）上固定安装有驱动齿轮（12），所述车体（1）上固定安装有固定轴（15），所述固定轴（15）上转动式设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）上固定安装有电动液压缸（17），所述电动液压缸（17）上固定安装有固定杆（11），固定杆（11）左侧面水平设有支架（9），支架（9）上固定安装有收集框（8），所述收集框（8）为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫（10）；所述固定杆（11）上设有铰支座（6），铰支座（6）上铰接有转动杆（7），转动杆（7）左端固定有连接块（24），连接块（24）左侧面设有摄像头（23），连接块（24）内设有第二电机（28），第二电机（28）的电机轴上固定安装有转轮（26），转轮（26）位于收集框（8）的正上方，转轮（26）上周向均匀设有若干个刀片（25）；所述固定杆（11）与转动杆（7）之间连接有限位弹簧（5），限位弹簧（5）与转动杆（7）的连接处位于铰支座（6）右方，转动杆（7）右端固定安装有连接杆（19），连接杆（19）下底面竖直设有两个手柄（4），手柄（4）上套设有套筒（21），手柄（4）之间连接有控制器（18），控制器（18）上设有显示器（22）和控制按钮（20），显示器（22）与摄像头（23）电性连接。