[发明专利]一种苹果采摘收集车

权利要求书

1.一种苹果采摘收集车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）底部设有行走轮（14），车体（1）顶部固定安装有座椅（3），车体（1）内设有蓄电池（2）和第一电机（13），所述第一电机（13）的电机轴上固定安装有主动轴（27），主动轴（27）向上穿过车体（1）上表面，主动轴（27）上固定安装有驱动齿轮（12），所述车体（1）上固定安装有固定轴（15），所述固定轴（15）上转动式设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）上固定安装有电动液压缸（17），所述电动液压缸（17）上固定安装有固定杆（11），固定杆（11）左侧面水平设有支架（9），支架（9）上固定安装有收集框（8），所述收集框（8）为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫（10）；所述固定杆（11）上设有铰支座（6），铰支座（6）上铰接有转动杆（7），转动杆（7）左端固定有连接块（24），连接块（24）左侧面设有摄像头（23），连接块（24）内设有第二电机（28），第二电机（28）的电机轴上固定安装有转轮（26），转轮（26）位于收集框（8）的正上方，转轮（26）上周向均匀设有若干个刀片（25）；所述固定杆（11）与转动杆（7）之间连接有限位弹簧（5），限位弹簧（5）与转动杆（7）的连接处位于铰支座（6）右方，转动杆（7）右端固定安装有连接杆（19），连接杆（19）下底面竖直设有两个手柄（4），手柄（4）上套设有套筒（21），手柄（4）之间连接有控制器（18），控制器（18）上设有显示器（22）和控制按钮（20），显示器（22）与摄像头（23）电性连接。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述控制器（18）与第一电机（13）电性连接。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述从动齿轮（16）中心设有通孔，该通孔与固定轴（15）间隙配合。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述电动液压缸（17）与第一电机（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述转轮（26）位于连接块（24）的下方。

6.根据权利要求1所述的苹果采摘收集车，其特征在于，所述蓄电池（2）与第一电机（13）电性连接。