[发明专利]一种苹果采摘收集车

说明书

技术领域

本发明涉及一种果实收集装置，具体是一种苹果采摘收集车。

背景技术

苹果属于落叶乔木，通常树木可高至15米，但栽培树木一般只高3-5米左右，树干呈灰褐色，树皮有一定程度的脱落，苹果树开花期是基于各地气候而定，但一般集中在4-5月份，苹果是异花授粉植物，大部分品种自花不能结成果实， 一般苹果栽种后，于2-3年才开始结出果实，苹果富含矿物质和维生素，为人们最常食用的水果之一。

苹果成熟后需要及时进行采摘，防止其造成腐败变质，或者受到鸟类的啄食；由于大部分苹果树木较高，在进行苹果采摘时，传统的方式是果农攀爬到苹果树上进行采摘，但该方式采摘费时费力，具有很大的危险性，果农容易从树上摔下造成危险，而对于更高处的成熟苹果，采摘更为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苹果采摘收集车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种苹果采摘收集车，包括车体，其特征在于，所述车体底部设有行走轮，车体顶部固定安装有座椅，车体内设有蓄电池和第一电机，所述第一电机的电机轴上固定安装有主动轴，主动轴向上穿过车体上表面，主动轴上固定安装有驱动齿轮，所述车体上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动式设有从动齿轮，从动齿轮上固定安装有电动液压缸，所述电动液压缸上固定安装有固定杆，固定杆左侧面水平设有支架，支架上固定安装有收集框，所述收集框为敞口结构，且其内部设有缓冲气垫。所述固定杆上设有铰支座，铰支座上铰接有转动杆，转动杆左端固定有连接块，连接块左侧面设有摄像头，连接块内设有第二电机，第二电机的电机轴上固定安装有转轮，转轮位于收集框的正上方，转轮上周向均匀设有若干个刀片；所述固定杆与转动杆之间连接有限位弹簧，限位弹簧与转动杆的连接处位于铰支座右方。转动杆右端固定安装有连接杆，连接杆下底面竖直设有两个手柄，手柄上套设有套筒，手柄之间连接有控制器，控制器上设有显示器22和控制按钮，显示器与摄像头电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述控制器与第一电机电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述从动齿轮中心设有通孔，该通孔与固定轴间隙配合。

作为本发明的一种改进方案：所述电动液压缸与第一电机电性连接。

作为本发明的一种改进方案：所述转轮位于连接块的下方。

作为本发明的一种改进方案：所述蓄电池与第一电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

使用本发明时，不需要爬上苹果树即可采摘苹果，坐在座椅上，调节转动杆、电动液压缸和第一电机来改变刀片的位置，即可实现苹果树上不同位置的苹果采摘，不仅省时省力，同时调节灵活，采摘高处的苹果也更加方便；可通过摄像头实时观察苹果的品质状况，选择性的采摘苹果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中手柄与连接杆的连接示意图。

图3为本发明中连接块与转轮的连接放大示意图

图中：1-车体、2-蓄电池、3-座椅、4-手柄、5-限位弹簧、6-铰支座、7-转动杆、8-收集框、9-支架、10-缓冲气垫、11-固定杆、12-驱动齿轮、13-第一电机、14-行走轮、15-固定轴、16-从动齿轮、17-电动液压缸、18-控制器、19-连接杆、20-控制按钮、21-套筒、22-显示器、23-摄像头、24-连接块、25-刀片、26-转轮、27-主动轴、28-第二电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：