[发明专利]一种水下拍摄用机器人

摘要

本发明公开了一种水下拍摄用机器人，属于水下摄影设备领域，其在外壳上设置有多个LED灯，每个LED灯均包括RGBW四色光源，每个所述LED灯均与所述控制器电连接并由所述控制器控制启闭，通过在壳体外部设置由四色光源的LED，可以在表面显示出特定的颜色，此类鲜艳的颜色在生物中有强烈的警示意味，可以防止水下机器人被鱼类攻击。

主权项

一种水下拍摄用机器人，其特征在于，包括仿生为鱼形的壳体(101)、浮力控制机构、摄像头、推进装置(200)、控制器，所述浮力控制机构包括设置于所述壳体(101)内的左浮力仓(104)、右浮力仓(105)、前浮力仓(102)、后浮力仓(103)以及与所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)分别对应的第一排水泵、第二排水泵、第三排水泵和第四排水泵，所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)均通过管道连通所述壳体(101)外，所述第一排水泵、所述第二排水泵、所述第三排水泵和所述第四排水泵分别安装于所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)连通壳体(101)外的管道上并均与所述控制器电连接；所述推进装置(200)用于推进所述壳体(101)前进；所述壳体(101)外表面均布有多个LED灯(106)，每个LED灯(106)均包括RGBW四色光源，每个所述LED灯(106)均与所述控制器电连接并由所述控制器控制启闭，所述摄像头设置于所述壳体(101)的眼部。