[发明专利]一种水下拍摄用机器人

权利要求书

1.一种水下拍摄用机器人，其特征在于，包括仿生为鱼形的壳体(101)、浮力控制机构、摄像头、推进装置(200)、控制器，所述浮力控制机构包括设置于所述壳体(101)内的左浮力仓(104)、右浮力仓(105)、前浮力仓(102)、后浮力仓(103)以及与所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)分别对应的第一排水泵、第二排水泵、第三排水泵和第四排水泵，所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)均通过管道连通所述壳体(101)外，所述第一排水泵、所述第二排水泵、所述第三排水泵和所述第四排水泵分别安装于所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)连通壳体(101)外的管道上并均与所述控制器电连接；所述推进装置(200)用于推进所述壳体(101)前进；

所述壳体(101)外表面均布有多个LED灯(106)，每个LED灯(106)均包括RGBW四色光源，每个所述LED灯(106)均与所述控制器电连接并由所述控制器控制启闭，所述摄像头设置于所述壳体(101)的眼部。

2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄用机器人，其特征在于：所述左浮力仓(104)、所述右浮力仓(105)、所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)连通壳体(101)外的管道位于所述壳体(101)的出口均朝向所述壳体(101)的尾部设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下拍摄用机器人，其特征在于：所述推进装置(200)包括尾端壳体(300)、尾端连接件(250)、舵机(400)、磁耦合装置(500)、尾鳍固定架(600)和尾鳍(180)，所述尾端壳体(300)具有第一端(311)和第二端(312)，所述第一端(311)的横截面积大于所述第二端(312)的横截面积，所述尾端连接件(250)设置于所述第一端(311)，所述舵机(400)的一端与所述尾端连接件(250)连接，所述第二端(312)设置有用于安装所述磁耦合装置(500)的凹陷槽(313)，所述磁耦合装置(500)包括第一锥形齿轮(510)、第二锥形齿轮(520)、转动轴(530)、和从外至内依次设置的外部转子(540)、外圈磁铁(550)、内圈磁铁(560)、内部转子(570)和连接轴(580)，所述外部转子(540)与所述舵机(400)的远离所述尾端连接件(250)的一端连接，所述外圈磁铁(550)设置于所述外部转子(540)内，所述凹陷槽(313)设置于所述外圈磁铁(550)内，所述内圈磁铁(560)设置于所述凹陷槽(313)内，所述内部转子(570)设置于所述内圈磁铁(560)内，所述连接轴(580)的一端插接于所述内部转子(570)内，另一端与所述第一锥形齿轮(510)传动连接，所述第一锥形齿轮(510)与所述第二锥形齿轮(520)啮合，所述转动轴(530)穿过所述第二锥形齿轮(520)且所述转动轴(530)的两端均与所述尾鳍固定架(600)连接，所述尾鳍固定架(600)与所述第二端(312)连接，所述尾鳍(180)穿过所述尾鳍固定架(600)与所述转动轴(530)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水下拍摄用机器人，其特征在于：所述推进装置(200)还包括固定板(590)，所述固定板(590)与所述第二端(312)连接，所述尾鳍固定架(600)与所述第二端(312)均连接，且所述尾鳍固定架(600)和所述第二端(312)分别位于所述固定板(590)的两侧，所述连接轴(580)穿过所述固定板(590)与所述第一锥形齿轮(510)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下拍摄用机器人，其特征在于：所述前浮力仓(102)、所述后浮力仓(103)、所述左浮力仓(104)和所述右浮力仓(105)平齐。