[发明专利]泊车辅助系统及方法及车辆在审
| 申请号： | 201711051071.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109720339A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 林雅;夏晴;蒋如意;段勃勃 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车辅助系统及方法及车辆。泊车辅助系统包括多个相机、环视图生成模块、车位检测模块、路径规划模块和泊车引导模块。相机用于采集车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块用于根据多个图像生成车辆环视图；车位检测模块用于处理车辆环视图以检测车位并获取车位的车位信息；路径规划模块用于根据车位的车位信息规划最佳泊车路径，最佳泊车路径包括多个子路径段，路径规划模块用于在车辆完成前一子路径段后再根据车位信息实时规划和更新最佳泊车路径剩下的子路径段；泊车引导模块用于根据最佳泊车路径生成车辆引导信息，泊车引导模块用于发出车辆引导信息以引导用户将车辆泊至车位。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 车位 泊车辅助系统 路径规划模块 车位信息 引导模块 车辆引导信息 车位检测模块 车辆环视 图生成 子路径 相机 路径生成 实时规划 图像生成 预定区域 路径段 采集 图像 更新 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种泊车辅助系统，用于车辆，其特征在于，所述泊车辅助系统包括：多个相机，所述多个相机用于采集所述车辆外多个预定区域的多个图像；环视图生成模块，所述环视图生成模块用于根据所述多个图像生成车辆环视图并显示所述车辆环视图；车位检测模块，所述车位检测模块用于处理所述车辆环视图以检测车位并获取所述车位的车位信息；路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述车位的车位信息规划最佳泊车路径，所述最佳泊车路径包括多个子路径段，所述路径规划模块用于在所述车辆完成前一所述子路径段后再根据所述车位信息实时规划和更新所述最佳泊车路径剩下的所述子路径段；及泊车引导模块，所述泊车引导模块用于根据所述最佳泊车路径生成车辆引导信息，所述泊车引导模块用于发出所述车辆引导信息以引导用户将所述车辆泊至所述车位。
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