[发明专利]一种数控车床自动送料装置在审
| 申请号： | 201711047580.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107598191A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;薛曾元;宋广玥;辛喜成;明帅帅;马亚新;石拓 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于数控车床技术领域，涉及一种数控车床自动送料装置。数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起棒料并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离。本发明采用上述装置加载棒料，消除了对储料器挡肩和工作台的冲击，较少撞击与摩擦，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种数控车床自动送料机，其特征在于，包括加载装置(40)，所述加载装置(40)包括储料器(24)、取料爪子(42)、工作台(22)和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子(42)按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)与储料器(24)最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子(42)托起棒料并离开储料器(24)的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子(42)上的棒料接触或与取料爪子(42)接触；当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)将棒料放置于工作台(22)上并与工作台(22)脱离。
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