[发明专利]一种数控车床自动送料装置

说明书

技术领域

本发明属于数控车床技术领域，涉及一种数控车床自动送料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，以现代化、自动化装备提升传统产业，成为中国制造业产业优化升级的必然之选。数控车床效率高，加工质量稳定，这就要求数控车床配备一套自动送料机构。数控车床自动送料机，就是指给可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度。采用数控车床自动送料，可以降低用工成本。

现有设备中有采用升降式的加载方法，这种加载方式会产生冲击，将损害储料器本身以及它的送料车床。更严重的是，在一定程度上，冲击将引起储料器设备和车床主轴箱之间的角度误差，从某一个时刻起，棒料会撞到车头，从而造成严重的损害。同时对于推进过程，现有的装置由两个气缸驱动，且所占空间较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种数控车床自动送料机，该设备消除对储料器和送料车床的冲击，采用一个电机完成推进过程，实现了数控车床的自动送料功能，并提高了数控加工效率，降低了生产成本，节约了空间。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；

当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；

当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述驱动单元包括驱动轮、第一轴、第一连杆、第二轴和支撑板；

所述第一轴设置在驱动轮的中心位置，所述第一连杆的一端与第一轴固定连接，第一连杆的第二端与支撑板通过第二轴与支撑板转动连接；

所述取料爪子与支撑板固定连接。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述储料器和工作台相对设置，并且两者上部均设置有供取料爪子通过的插槽；

当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子通过储料器上的插槽与储料器上的棒料接触并完成托起；

当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子通过工作台上的插槽并将棒料放置在工作台上。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，还包括闭锁装置和推进装置；

所述推进装置包括长行程推进装置和短行程推进装置，所述长行程推进装置和短行程推进装置通过闭锁装置结合或分离。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，还包括驱动短行程推进装置移动的动力装置，当长行程推进装置和短行程推进装置分离时，短行程推进装置在动力装置的驱动下单独移动，当长行程推进装置和短行程推进装置结合时，短行程推进装置在动力装置的驱动下带动长行程推动装置的长推杆移动。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述长行程推进装置包括底座、支撑轴、支臂；

所述支撑轴可转动的设置在底座上，并且在支撑轴的两端分别固定设置有一个支臂；

在靠近数控机床一端的支臂上设置有导向板，远离数控机床一端的支臂上设置有推板，所述导向板上设置有通孔，长推杆的第一端可滑动的穿设在通孔内，长推杆的第二端与推板固定连接；

所述推板与支臂通过结合或分离的形式连接；

所述长推杆的轴线与数控机床主轴的轴线共线。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述短行程推进装置包括小车车体、轨道和电机，所述小车车体通过滑轮设置在轨道上，并在电机的驱动下沿轨道往复运动。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述闭锁装置包括闭锁块和连接块，所述闭锁块和连接块以插入的方式结合或分开，所述闭锁块与推板固定连接，连接块与小车车体固定连接。

作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述闭锁块上设置有与连接块相对应的凹槽，且凹槽内设置有芯轴，所述连接块上设置有插接槽，当闭锁块和连接块相结合时，芯轴插接在插孔内，并且两者在芯轴的插入方向可相对移动，在长推杆的推进方向相对固定。