[发明专利]一种数控车床自动送料装置

权利要求书

1.一种数控车床自动送料机，其特征在于，包括加载装置(40)，所述加载装置(40)包括储料器(24)、取料爪子(42)、工作台(22)和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子(42)按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；

当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)与储料器(24)最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子(42)托起棒料并离开储料器(24)的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子(42)上的棒料接触或与取料爪子(42)接触；

当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)将棒料放置于工作台(22)上并与工作台(22)脱离。

2.如权利要求1所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轮、第一轴(45)、第一连杆(44)、第二轴(49)和支撑板(41)；

所述第一轴(45)设置在驱动轮的中心位置，所述第一连杆(44)的第一端与第一轴(45)固定连接，第一连杆(44)的第二端通过第二轴(49)与支撑板(41)转动连接；

所述取料爪子(42)与支撑板(41)固定连接。

3.如权利要求1或2所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述储料器(24)和工作台(22)相对设置，并且两者上部均设置有供取料爪子(42)通过的插槽；

当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)通过储料器(24)上的插槽与储料器(24)上的棒料接触并完成棒料的托起；

当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)通过工作台(22)上的插槽并将棒料放置在工作台(22)上。

4.根据权利要求2所述的数控车床自动送料机，其特征在于，还包括闭锁装置(80)和推进装置；

所述推进装置包括长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)，所述长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)通过闭锁装置(80)结合或分离。

5.根据权利要求4所述的数控车床自动送料机，其特征在于，还包括驱动短行程推进装置(90)移动的动力装置，当长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)分离时，短行程推进装置(90)在动力装置的驱动下单独移动，当长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)结合时，短行程推进装置(90)在动力装置的驱动下带动长行程推动装置(70)的长推杆(74)移动。

6.根据权利要求4所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述长行程推进装置(70)包括底座(72)、支撑轴(73)和支臂(71)；

所述支撑轴(73)可转动的设置在底座(72)上，并且在支撑轴(73)的两端分别固定设置有一个支臂(71)；

在靠近数控机床一端的支臂(71)上设置有导向板(75)，远离数控机床一端的支臂(71)上设置有推板(76)，所述导向板(75)上设置有通孔，长推杆(74)的第一端可滑动的穿设在通孔内，长推杆(74)的第二端与推板(76)固定连接；

所述推板(76)与支臂(71)通过结合或分离的形式连接；

所述长推杆(74)的轴线与数控机床主轴的轴线共线。

7.根据权利要求6所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述短行程推进装置(90)包括小车车体(92)、轨道(97)和电机(91)，所述小车车体(92)通过滑轮设置在轨道(97)上，并在电机(91)的驱动下沿轨道(97)往复运动。

8.根据权利要求7所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述闭锁装置(80)包括闭锁块(81)和连接块(94)，所述闭锁块(81)和连接块(94)以插入的方式结合或分开，所述闭锁块(81)与推板(76)固定连接，连接块(94)与小车车体(92)固定连接。

9.根据权利要求7所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述闭锁块(81)上设置有与连接块(94)相对应的凹槽，且凹槽内设置有芯轴，所述连接块(91)上设置有插接槽，当闭锁块(81)和连接块(94)相结合时，芯轴插接在插孔内，并且两者在芯轴的插入方向可相对移动，在长推杆(74)的推进方向相对固定。

10.根据权利要求4所述的数控车床自动送料机，其特征在于，还包括连杆装置(60)，所述连杆装置(60)包括第二连杆(61)、第三连杆(62)、第四连杆(63)、第三轴(51)、第四轴(64)、第五轴(63A)和第六轴(63B)；

第二连杆(61)的第一端与支撑板(41)的上端通过第三轴(51)连接，第二连杆(61)的中部与第三连杆(62)的第一端通过第四轴(64)连接，第三连杆(62)的第二端与第四连杆(63)的第一端通过第五轴(63A)连接，且第三连杆(62)的上侧设置有限制第二连杆(61)第二端向上移动位置的第一挡板(67B)；

第四连杆(63)的第二端通过第六轴(63B)与第五连杆(77)的第一端连接，第五连杆(77)的第二端与支撑轴(73)固定连接。