[发明专利]电磁力差速器在审
申请号: | 201711046522.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109723791A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 罗灿 | 申请(专利权)人: | 罗灿 |
主分类号: | F16H48/11 | 分类号: | F16H48/11;F16H48/34;F16H57/037 |
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地址: | 650000 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明电磁力差速器,由多个电磁力变矩器构成,所述电磁力变矩器包含传动机械与控制装置,传动机械是二自由度决定系统的行星排结构,其行星排结构方程简化后的形式是:N1‑k1*N2‑k2*N3=0,1>k1>k2>0,以N3所对应的旋转构件作为被控制端,其余两个旋转构件作为输入端、输出端。控制装置是制动器与电磁感应电机并联装置、感应电机与控制电路等。电磁感应电机、感应电机与控制电路形成即时吸能回馈系统,可以从被控制端吸收能量即时回馈功率到输出端,形成自动变矩功能。所述多个电磁力变矩器,用于从总动力输入端向各分动力输出端传输分配动力,利用其自动变矩功能自动分配动力,也就是多个成套、平行并联、分布使用,作为差速器系统。 | ||
搜索关键词: | 电磁力 变矩器 电磁感应电机 行星排结构 被控制端 传动机械 感应电机 控制电路 控制装置 旋转构件 自动变矩 差速器 输出端 输入端 回馈 差速器系统 动力输出端 并联装置 传输分配 二自由度 方程简化 平行并联 吸收能量 自动分配 制动器 总动力 吸能 | ||
【主权项】:
1.电磁力差速器,由多个电磁力变矩器构成,所述电磁力变矩器包含传动机械与控制装置,传动机械是二自由度决定系统的行星排结构,由单排或多排行星排组成,其行星排结构方程简化后的形式是:N1‑k1*N2‑k2*N3=0,1>k1>k2>0,以N3所对应的旋转构件作为被控制端,其余两个旋转构件作为输入端、输出端,控制装置是制动器与电磁感应电机并联装置、感应电机与控制电路等,制动器与电磁感应电机并联装置作用于被控制端,感应电机作用于输出端,它们与控制电路形成即时吸能回馈系统,依靠传动机械互动、依靠即时吸能回馈系统可以从被控制端吸收能量即时回馈功率到输出端,形成自动变矩功能。
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