[发明专利]一种六自由度管理平台远程操作控制系统在审
| 申请号： | 201711046464.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107783468A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 林艳萍;栾楠;宋巴特尔;黄永辉;白卫邦 | 申请（专利权）人： | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61B10/02;A61B17/34;H02P8/14 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种六自由度管理平台远程操作控制系统，涉及医疗器械领域，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号，所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接，所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接，所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接，所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。本系统能够实现实时远程控制，在医生控制下调整穿刺角度且避免医生经常暴露在X光线下，有助于保护医生的身体健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 管理 平台 远程 操作 控制系统 | ||
【主权项】：
一种六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号，所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接，所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接，所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接，所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。
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