[发明专利]一种六自由度管理平台远程操作控制系统在审
| 申请号： | 201711046464.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107783468A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 林艳萍;栾楠;宋巴特尔;黄永辉;白卫邦 | 申请（专利权）人： | 嘉兴复尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A61B10/02;A61B17/34;H02P8/14 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 314032 浙江省嘉兴市秀洲区加创*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 管理 平台 远程 操作 控制系统 | ||
1.一种六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，包括微控制器、上位机、穿刺电机、驱动与外部扩展电路、遥操作设备、电压转换与整形电路和管理平台，所述微控制器与所述上位机通过以太网连接，所述微控制器向所述驱动与外部扩展电路输出管理与步进电机驱动信号，所述微控制器通过控制局域网络与所述穿刺电机连接，所述驱动与外部扩展电路和所述电压转换与整形电路通讯连接，所述电压转换与整形电路与所述管理平台通讯连接，所述遥操作设备与所述上位机通讯连接。
2.如权利要求1所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述管理平台向所述微控制器发送位置反馈信号。
3.如权利要求2所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，在收到外部控制信息时，所述管理平台向所述微控制器发送位置反馈信号会发生外部中断。
4.如权利要求3所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述遥操作设备向所述上位机发送位姿信息。
5.如权利要求4所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述驱动与外部扩展电路向力传感器供电，所述力传感器信号经过模数转换后传输至所述微控制器。
6.如权利要求5所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述驱动与外部扩展电路向步进电机驱动器发送步进电机速度与方向控制信号，所述步进电机驱动器的数量为至少两个。
7.如权利要求6所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述电源系统向所述驱动与外部扩展电路供电。
8.如权利要求7所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述电源系统向所述驱动与外部扩展电路供电的电压为12V或5V。
9.如权利要求7所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述电源系统向步进电机驱动器供电。
10.如权利要求9所述的六自由度管理平台远程操作控制系统，其特征在于，所述电源系统向步进电机驱动器供电的电压为24V。
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