[发明专利]噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统有效
| 申请号： | 201711045230.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107886058B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张露 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统，采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换，建立系统模型；通过加入系数，将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统，建立新系统模型；再用所述新系统模型中的噪声参数与两阶段滤波的递推计算，从而得到噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计器。本发明提出的一种噪声相关的两阶段容积信息滤波算法，该算法利用交叉协方差与误差协方差的乘积和Jacobian矩阵的近似关系，将Jacobian矩阵消去，保证了算法在高维非线性系统中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 相关 阶段 容积 kalman 滤波 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法，其特征在于，所述噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法包括：采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换，建立系统模型；通过加入系数，将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统，建立新系统模型；再用所述新系统模型中的噪声参数与两阶段滤波的递推计算，得到噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计器。
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