[发明专利]一种汽车发动机连杆分选装置在审
申请号: | 201711044528.9 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN108405348A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 陈玲玉;于兆勤;郭钟宁;张冲;王冠 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学;佛山市铬维科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车发动机连杆分选装置,包括连杆盒支架(1),所述连杆盒支架(1)上设有若干层连杆盒(2);所述连杆盒支架(1)的中部设有机械手底座运动导轨(8),所述机械手底座运动导轨(8)上连接机械手底座(3),所述机械手底座(3)上连接机械手(4);所述连杆盒支架(1)的一侧设有电柜(10),所述电柜(10)上设有视觉摄相机(7)。所述连杆盒(2)以高低不一、阶梯型的方式设置在所述连杆盒支架(1)的两端。本发明采用机械分选装置代替人工分选以提高分选效率,并且进一步简化操作,减少工作时间与工作量,降低人工成本;采用机器视觉识别编号的方法来避免连杆被错误分选,从而提高分选标准的精准度。 | ||
搜索关键词: | 支架 机械手底座 分选 汽车发动机连杆 分选装置 运动导轨 电柜 机器视觉识别 机械手 方式设置 机械分选 人工成本 人工分选 装置代替 阶梯型 精准度 工作量 相机 视觉 | ||
【主权项】:
1.一种汽车发动机连杆分选装置,其特征在于:包括连杆盒支架(1),所述连杆盒支架(1)上设有若干层连杆盒(2);所述连杆盒支架(1)的中部设有机械手底座运动导轨(8),所述机械手底座运动导轨(8)上连接机械手底座(3),所述机械手底座(3)上连接机械手(4);所述连杆盒支架(1)的一侧设有电柜(10),所述电柜(10)上设有视觉摄相机(7)。
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