[发明专利]一种汽车发动机连杆分选装置

权利要求书

1.一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：包括连杆盒支架(1)，所述连杆盒支架(1)上设有若干层连杆盒(2)；所述连杆盒支架(1)的中部设有机械手底座运动导轨(8)，所述机械手底座运动导轨(8)上连接机械手底座(3)，所述机械手底座(3)上连接机械手(4)；所述连杆盒支架(1)的一侧设有电柜(10)，所述电柜(10)上设有视觉摄相机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述连杆盒(2)以高低不一、阶梯型的方式设置在所述连杆盒支架(1)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述电柜(10)上设有显示屏(9)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述视觉摄相机(7)前方设有连杆支架(5)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述电柜(10)内装有控制系统，所述控制系统与机械手(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述控制系统包括机器视觉分析模块、控制模块和信号处理模块，控制模块分别与显示屏(9)、视觉摄相机(7)、机器视觉分析模块、和信号处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述连杆盒(2)设置于所述机械手底座运动导轨(8)两侧。

8.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆分选装置，其特征在于：所述连杆盒(2)为四层对称设置。