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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]错位式垃圾分选机-CN202020169334.2有效
发明人：莫卓亚;陈文辉 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种错位式垃圾分选机，其包括机架、分选机构、主传输机构、左传输机构和右传输机构，左传输机构和右传输机构位于主传输机构的左、右两侧，分选机构安装于机架且悬置于主传输机构的上方，分选机构包括第一分选机械手、第二分选机械手、位移传感器和控制器，位移传感器、第一分选机械手和第二分选机械手均与同一控制器电性连接，第一分选机械手和第二分选机械手沿主传输机构的前后方向呈一前一后布置，且第一分选机械手和第二分选机械手沿主传输机构的左右方向呈一左一右布置，第一分选机械手和第二分选机械手悬置于主传输机构上方。本实用新型的错位式垃圾分选机具有结构简单、成本少和分类效率高等优点。
错位垃圾分选

[发明专利]电池分选机构及电池分选收料机-CN201610881230.2在审
发明人：黄海波;李斌;王世峰;刘金成;欧阳正东 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电池分选机构及电池分选收料机。电池分选机构包括多个依次并列排布的电池分选槽及电池分选机械手；电池分选机械手包括：电池分选支架、电池分选水平驱动装置、电池分选升降驱动装置、电池分选支撑横杆、电池分选夹爪；电池分选支撑横杆沿水平方向滑动设于电池分选支架上，电池分选夹爪沿竖直方向滑动设于电池分选支撑横杆上，电池分选水平驱动装置驱动电池分选支撑横杆沿电池分选支架水平方向往复滑动，电池分选升降驱动装置驱动电池分选夹爪沿电池分选支撑横杆竖直方向往复滑动。电池分选收料机通过对各个机构的结构进行优化，实现机械自动化生产，提高了生产的效率。
电池分选机构选收

[实用新型]电池分选提速系统-CN202020828937.9有效
发明人：熊小强;徐鹏;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦能源有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池分选提速系统，包括多个预分选位、分选机器人和挡位缓存区，每个预分选位连接有独立机械手，独立机械手能够在进料拉带扫码位上取电池，分选到挡位缓存区。当挡位缓存区内存储有设定电池数量之后，由预分选位连接的独立机械手抓取电池至分选机器人的机器人取料位，以供机器人同时抓取。本实用新型通过增加预分选位，提升电池分选的分选速度，保障分选安全；通过增加双料盒缓存，实现了分选机器人同时抓取两个电芯；通过增加预分选机械手，实现了双料盒可以缓存两个电芯。
电池分选提速系统

[实用新型]一种生活垃圾多级分选及综合利用系统-CN202122011774.2有效
发明人：宋林军;王建祥;王国栋 -专利权人：浙江绿楹环境科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾多级分选及综合利用系统，其特征在于，包括机械分选机构，机械分选机安装有磁力分选机构，磁力分选机构区分金属与非金属物质，机械分选机连接风力分选机构和近红外光选机构。
一种生活垃圾多级分选综合利用系统

[发明专利]自动聚合物电池检测分选机-CN201710096404.9在审
发明人：何家琛 -专利权人：德章电子技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明为自动聚合物电池检测分选机，属于电池分选装置技术领域。本发明的自动聚合物电池检测分选机通过PLC控制检测机构CCD检测机构和电压/内阻检测机构的检测结果是否一致，控制分选机械手将电池放入不同的分选弹夹，从而达到分选电池的目的；其中整理机构为电芯极耳定长裁切机构和极耳整平机构；整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少一个良品弹夹和不良品弹夹，分别与所述出料机构的良品出料机构和不良品出料机构连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台；所述分选弹夹与整理机构之间设有设有分选机械手；所述上料机械手和分选机械手分别与PLC连接。
自动聚合物电池检测分选

[实用新型]自动聚合物电池检测分选机-CN201720161383.X有效
发明人：何家琛 -专利权人：德章电子技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型为自动聚合物电池检测分选机，属于电池分选装置技术领域。本实用新型的自动聚合物电池检测分选机通过PLC控制检测机构CCD检测机构和电压/内阻检测机构的检测结果是否一致，控制分选机械手将电池放入不同的分选弹夹，从而达到分选电池的目的；其中整理机构为电芯极耳定长裁切机构和极耳整平机构；整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少一个良品弹夹和不良品弹夹，分别与所述出料机构的良品出料机构和不良品出料机构连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台；所述分选弹夹与整理机构之间设有设有分选机械手；所述上料机械手和分选机械手分别与PLC连接。
自动聚合物电池检测分选

[实用新型]全自动方形晶片角度分选仪-CN200420010614.X无效
发明人：蔺志新 -专利权人：蔺志新
申请日： 2004-04-13 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种对晶片进行检测、分选用的全自动方形晶片角度分选仪，可有效解决原分选仪测角速度慢及晶片分选的质量问题，其解决的技术方案是中央控制器由信号传输线分别接分选电机、计数管和吸片装置，吸片装置经气管及软管接分选机械手，分选机械手接分选电机，吸片装置经气管接靠板，分选机械手下面有角度分选盒，吸片装置经气管及软管接上料机械手，上料机械手装在上料电机上，上料电机与中央控制器由信号线相连通，上料机械手端部下面装有晶片输送装置，其上部有与中央控制器相连的光电开关，角度分选盒末档处装有晶片收集装置，其结构新颖独特，易操作，测角分选快，效率高，无污染，无碎片，测角准，应用面广，其推广应用必为晶片生产作出创造性贡献。
全自动方形晶片角度分选

[发明专利]一种高效太阳能电池片分选方法-CN201210587669.6有效
发明人：周庆亚;马鹏飞;罗杨 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十五研究所
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池片分选技术领域，具体公开了一种高效太阳能电池片分选方法，所述方法包括以下步骤：根据分选工位距离及拾取工位的距离确定每个机械手负责的分选工位的优先级；根据所述每个机械手负责的分选工位的优先级分配若干个机械手负责的若干个分选工位的总优先级；根据特征参数不同的电池片的出现频率高低确定所述电池片分选的优先级；按所述电池片分选的优先级把特征参数不同的电池片对应放入所述总优先级对应的分选工位处。本发明不但能够提高单个机械手分选电池片的效率，从而提高分选机构的运行效率，而且还可以平衡各机械手之间的工作量及分选任务量。
一种高效太阳能电池分选方法

[实用新型]一种自动分选机械手-CN201820600223.5有效
发明人：郭建文;罗鸿彬;孙振忠;叶国良;陆光铭;罗男生;黄市生;黄杰良 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分选机械手，包括机械夹持器，所述机械夹持器包括设有第一夹持部和第二夹持部的机械手掌，所述机械夹持器设有用于测试所述第一夹持部和第二夹持部的距离的测距模块；所述自动分选机械手还包括控制模块，所述控制模块与测距模块电连接，所述控制模块根据测距模块返回的信号控制所述自动分选机械手进行自动分选。本实用新型的自动分选机械手结构简单、成本低廉，能够有效识别不同直径大小的圆柱形零件并将其自动分选，无需使用结构复杂、成本高的机器视觉。
自动分选夹持部机械夹持器机械手测距模块控制模块本实用新型机械手结构圆柱形零件机器视觉机械手掌信号控制有效识别电连接测试返回

[实用新型]连杆重量分选机械手装置-CN201620653039.8有效
发明人：魏晓林;李文豹;马有力 -专利权人：成都西菱动力科技股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆重量分选机械手装置，包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，重量分选电机、超重推料气缸和欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接，从而构成自动化重量分选装置。本实用新型通过设置能够自动控制的重量分选机械手装置并通过主控计算机控制，使连杆重量分选的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，有利于提高连杆加工过程中重量分选流程的精度、速度和效率，利于连杆的高质量、大批量生产
连杆重量分选机械手装置

[实用新型]一种混合垃圾中分选金属的系统-CN202021337887.0有效
发明人：李强;李慧 -专利权人：成都市爱七面品牌管理有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合垃圾中分选金属的系统，包括混合垃圾入口模块和机械分选模块，所述混合垃圾入口模块的输入端和固液分离模块的输出端相连接，所述固液分离模块的输出端分别和固体混合垃圾、液体混合垃圾的输出端相连接，所述固体混合垃圾的输出端和固体垃圾入口模块的输入端相连接，所述固体垃圾入口模块的输出端和所述机械分选模块的输入端相连接，所述机械分选模块的输出端分别和固体金属、有机固体废物的输入端相连接，且所述机械分选模块包括机械分选机，通过将固体垃圾入口模块的输出端和机械分选模块的输入端相连，实现了将固体混合垃圾机械分选为固体金属和有机固体废物的目的。
一种混合垃圾分选金属系统

[实用新型]一种连杆式分选机械臂-CN202320853415.8有效
发明人：张超越;林静珊;肖钊俊;邓影 -专利权人：广州华立科技职业学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆式分选机械臂，涉及分选臂技术领域，包括：支撑架1，支撑架1呈“L”字形结构设置；分选组件，分选组件设于支撑架1上方，用于对传输过程中的物料进行分选。该种连杆式分选机械臂能够利用分选组件与调节组件相互配合，能够物料进行双向分选，相较于单向分选的机械臂具有更加完善的功能性，也能够配合更多的生产需求进行使用，通过吸附组件在分选的过程中对物料进行吸附缓冲，防止物料在机械臂的撞击下飞落出去导致难以回收的情况发生，提高装的使用便捷性。
一种连杆分选机械

[实用新型]一种全自动方形晶片角度分选仪-CN201020584428.2无效
发明人：沈彪;李向清;胡德良 -专利权人：江阴市爱多光伏科技有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动方形晶片角度分选仪，可有效解决原分选仪测角速度慢及晶片分选的质量问题，其解决的技术方案是中央控制器由信号传输线分别接分选电机、计数管和吸片装置，吸片装置经气管及软管接分选机械手，分选机械手接分选电机，吸片装置经气管接靠板，分选机械手下面有角度分选盒，吸片装置经气管及软管接上料机械手，上料机械手装在上料电机上，上料电机与中央控制器由信号线相连通，上料机械手端部下面装有晶片输送装置，其上部有与中央控制器相连的光电开关，角度分选盒末档处装有晶片收集装置，其结构新颖独特，易操作，测角分选快，效率高，无污染，无碎片，测角准，应用面广，其推广应用必为晶片生产作出创造性贡献。
一种全自动方形晶片角度分选

[实用新型]一种自动上下料送料机-CN201720254878.7有效
发明人：程志华 -专利权人：深圳市科恩斯汽车零配件有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料送料机，包括加工主机，所述加工主机一侧设置有机床床身，所述机床床身上侧设置有送料机械手、取料机械手和自动输送带，所述机床床身一侧设置有分选装置，所述分选装置和定向分选跑道一端连接，所述定向分选跑道另一端和机床床身连接，所述自动输送带一侧设置有送料跑道。本实用新型通过分选装置为自动定向分选机，能够实现对物料进行自动定向分选，节省了人力物力，提高了分选效率，送料机械手靠近定向分选跑道，取料机械手靠近送料跑道，能够实现送料机械手和取料机械手自动送料和取料，
一种自动上下料送料机

[发明专利]刹车片弹簧销孔测量分选机-CN201910352808.9在审
发明人：刘江省;刘希安;郎岩梅 -专利权人：山东道先为智能科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种刹车片检测设备，具体涉及一种刹车片弹簧销孔测量分选机，包括分选平台、料库、孔深测量机构、分选机械手和控制系统，两个料库通过位置调整机构设于分选平台上，所述料库一侧设置孔深测量机构，料库上方设有分选机械手，分选机械手对应设有分选轨道，所述孔深测量机构、分选机械手、合格品到位检测件和废品到位检测件均与控制系统相连。
分选机械手料库刹车片弹簧测量机构销孔到位检测控制系统测量分选机孔深位置调整机构合格品检测设备自动测量刹车片设置孔减小废品轨道

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