[发明专利]自移动机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711043653.8 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109719736A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;刘江涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人及其控制方法，所述自移动机器人包括机器人主体(100)，机器人主体上设有检测单元和控制单元，所述检测单元包括多个相互间隔排列的发射器和接收器，所述机器人主体上设有限定件(200)，用于控制接收器和发射器的收发范围，所述发射器和接收器分别设置在各自的限定件内，所述控制单元用于控制发射器发射信号，并根据接收器接收到的信号确定障碍物所处的区域。本发明通过设置适当数量的发射器和接收器，再利用限定件控制发射器和接收器的收发范围，根据机器的尺寸，划分出合理的检测区域，并依据接收到的信号快速高效的判断障碍物的具体位置，从而为自移动机器人的行走路径规划及执行避障动作提供更准确的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 发射器和接收器 机器人主体 限定件 控制发射器 接收器 障碍物 收发 行走路径规划 控制接收器 发射器 动作提供 发射信号 间隔排列 检测区域 信号确定 再利用 检测 避障 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人，包括机器人主体(100)，机器人主体上设有检测单元和控制单元，所述检测单元包括多个相互间隔排列的发射器和接收器，其特征在于，所述机器人主体上设有限定件(200)，用于控制接收器和发射器的收发范围，所述发射器和接收器分别设置在各自的限定件内，所述控制单元用于控制发射器发射信号，并根据接收器接收到的信号确定障碍物所处的区域。
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