[发明专利]一种基于视差图的实时车辆跟踪检测方法与装置有效
| 申请号： | 201711040572.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107909012B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 罗辉武;朱海涛;崔峰;孟然;姜安 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/40;G06V10/74;G06T7/292;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视差图的实时车辆跟踪检测方法与装置，该实时车辆跟踪检测方法包括：对获取的路面图像进行图像处理，得到疑似车辆区域；通过预设检测模型对所述疑似车辆区域进行车辆检测，获取所述疑似车辆区域内各个车辆的初始位置及距离信息；通过稳定性评价算法对所述各个车辆的初始位置及距离信息进行评价，得到一评价结果；判断所述评价结果是否符合预设标准，在所述评价结果符合预设标准时，对相应的各个车辆启用跟踪算法进行跟踪检测。本发明基于视差图，在计算资源极其有限的情况下，对车辆进行实时跟踪检测，在保障车辆检测精度的前提下提高了定位的实时性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视差 实时 车辆 跟踪 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于视差图的实时车辆跟踪检测方法，其特征在于，包括：对获取的路面图像进行图像处理，得到疑似车辆区域；通过预设检测模型对所述疑似车辆区域进行车辆检测，获取所述疑似车辆区域内各个车辆的初始位置及距离信息；通过稳定性评价算法对所述各个车辆的初始位置及距离信息进行评价，得到一评价结果；判断所述评价结果是否符合预设标准，在所述评价结果符合预设标准时，对相应的各个车辆启用跟踪算法进行跟踪检测。
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