[发明专利]一种机器人配送系统及全流程配送方法

摘要

本发明提出一种机器人配送系统及全流程配送方法，所述机器人配送系统包括硬件模块和通信控制模块，所述硬件模块包括配送机器人，分拣取货点，接驳运输车，所述配送机器人包括机器人本体，显示模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，所述机器人本体可通过多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航。所述通信控制模块包括交互系统，后端监控平台，机器人中央处理系统，所述交互系统包括机器人显示模块和终端交互平台，所述交互系统可提供配送订单信息和机器人位置信息，所述后端监控平台可实时监控机器人的状态以及对机器人进行控制，所述机器人中央处理系统可处理订单信息并实现机器人的定位，避障和导航。

主权项

一种机器人配送系统，包括硬件模块和通信控制模块，所述硬件模块包括配送机器人，分拣取货点，接驳运输车，所述配送机器人包括机器人本体，显示模块，执行机构，第一装载模块，第二装载模块，所述第一装载模块、第二装载模块具有储物空间，所述机器人本体采用轮腿结合方式驱动，所述机器人本体可通过摄像头，激光雷达，IMU，编码器等多传感器数据融合技术和GPS来实现室内和室外的自动定位、避障、建图及导航以及可通过分布式计算规划最优运行路径，所述最优路径包含的信息有出发点、目的地、障碍物及行走路径，所述摄像头包括RGBD深度摄像头，单目摄像头，双目摄像头。