[发明专利]一种冲床机器人冲压连线辅助臂在审
| 申请号： | 201711036754.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107737851A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘贤伟;袁祥宗;杨林;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。本发明用于配合机器人或工装夹具对工件进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 机器人 冲压 连线 辅助 | ||
【主权项】：
一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架(1)，其特征在于：还包括呈环状的传送带(3)，基架(1)上设有两个间隔设置的转向轮(2)，转向轮(2)与传送带(3)的内环面连接，传送带(3)的上段位于基架(1)的上方，传送带(3)的下段位于基架(1)的下方，传送带(3)的下段固定连接有抓取板(4)，基架(1)上设有与传送带(3)的上段平行的驱动带(5)，驱动带(5)上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带(3)的上段固定连接，驱动组件包括驱动器(61)，驱动器(61)上设有传动轮(62)，驱动带(5)绕接在传动轮(62)上，使得传动轮(62)在驱动器(61)的驱动下，传动轮(62)在驱动带(5)上行走，让驱动器(61)沿驱动带(5)作往复运动，从而带动传送带(3)绕转向轮(2)作往复回转运动，令抓取板(4)受到的传送带(3)下段牵引而作往复运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山华数机器人有限公司，未经佛山华数机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711036754.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
