[发明专利]一种冲床机器人冲压连线辅助臂

权利要求书

1.一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架(1)，其特征在于：还包括呈环状的传送带(3)，基架(1)上设有两个间隔设置的转向轮(2)，转向轮(2)与传送带(3)的内环面连接，传送带(3)的上段位于基架(1)的上方，传送带(3)的下段位于基架(1)的下方，传送带(3)的下段固定连接有抓取板(4)，基架(1)上设有与传送带(3)的上段平行的驱动带(5)，驱动带(5)上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带(3)的上段固定连接，驱动组件包括驱动器(61)，驱动器(61)上设有传动轮(62)，驱动带(5)绕接在传动轮(62)上，使得传动轮(62)在驱动器(61)的驱动下，传动轮(62)在驱动带(5)上行走，让驱动器(61)沿驱动带(5)作往复运动，从而带动传送带(3)绕转向轮(2)作往复回转运动，令抓取板(4)受到的传送带(3)下段牵引而作往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动带(5)为同步带，传动轮(62)为同步轮。

3.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动组件还包括分别设在传动轮(62)两侧的两个换向轮(63)，驱动带(5)从一个换向轮(63)绕入然后从另一个换向轮(63)绕出，位于两个换向轮(63)之间的驱动带(5)与传动轮(62)绕接。

4.根据权利要求3所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：所述换向轮(63)为轴承。

5.根据权利要求1所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：驱动组件包括分别设在驱动带(5)的左右两侧的左侧板(64)和右侧板，驱动器(61)设在左侧板(64)上，左侧板(64)与右侧板之间固定连接有联动板(65)，所述联动板(65)与传送带(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的下表面设有与驱动带(5)平行的第一直线导轨，抓取板(4)与第一直线导轨连接。

7.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的左侧面设有与驱动带(5)平行的第二直线导轨，左侧板(64)与第二直线导轨连接。

8.根据权利要求5所述的一种冲床机器人冲压连线辅助臂，其特征在于：基架(1)的右侧面设有与驱动带(5)平行的第三直线导轨，右侧板与第三直线导轨连接。