[发明专利]一种冲床机器人冲压连线辅助臂

说明书

技术领域

本发明涉及金属加工设备领域，尤其是一种冲床机器人冲压连线辅助臂。

背景技术

传统大型冲床机器人冲压工作站，从前到后依次设有若干个冲压机床，每个冲压机床上均设有独立的模具，为了便于让工件从上一个模具转移到另一个模具上，通常采用六轴机器人进行工件的传递，但是六轴机器人进行大角度的动作时，花费的时间非常的长，导致生产节拍非常的慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种高效的、有利于提高生产节拍的冲床机器人冲压连线辅助臂。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的上段位于基架的上方，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上，使得传动轮在驱动器的驱动下，传动轮在驱动带上行走，让驱动器沿驱动带作往复运动，从而带动传送带绕转向轮作往复回转运动，令抓取板受到的传送带下段牵引而作往复运动。

作为上述方案的进一步改进，驱动带为同步带，传动轮为同步轮。

作为上述方案的进一步改进，驱动组件还包括分别设在传动轮两侧的两个换向轮，驱动带从一个换向轮绕入然后从另一个换向轮绕出，位于两个换向轮之间的驱动带与传动轮绕接，使得驱动带的上表面与两个换向轮连接，而驱动带的下表面与传动轮连接。

作为上述方案的进一步改进，所述换向轮为轴承。

作为上述方案的进一步改进，驱动组件包括分别设在驱动带的左右两侧的左侧板和右侧板，驱动器设在左侧板上，左侧板与右侧板之间固定连接有联动板，所述联动板与传送带固定连接。

作为上述方案的进一步改进，基架的下表面设有与驱动带平行的第一直线导轨，抓取板与第一直线导轨连接。

作为上述方案的进一步改进，基架的左侧面设有与驱动带平行的第二直线导轨，左侧板与第二直线导轨连接。

作为上述方案的进一步改进，基架的右侧面设有与驱动带平行的第三直线导轨，右侧板与第三直线导轨连接。

本发明的有益效果是：一种冲床机器人冲压连线辅助臂，包括基架，还包括呈环状的传送带，基架上设有两个间隔设置的转向轮，转向轮与传送带的内环面连接，传送带的上段位于基架的上方，传送带的下段位于基架的下方，传送带的下段固定连接有抓取板，基架上设有与传送带的上段平行的驱动带，驱动带上设有驱动组件，所述驱动组件与传送带的上段固定连接，驱动组件包括驱动器，驱动器上设有传动轮，驱动带绕接在传动轮上，使得传动轮在驱动器的驱动下，传动轮在驱动带上行走，让驱动器沿驱动带作往复运动，从而带动传送带绕转向轮作往复回转运动，令抓取板受到的传送带下段牵引而作往复运动。使用时，将机器人或工装夹具与抓取板连接，在驱动器的驱动下，机器人或工装夹具可在各个冲压机床之间进行往复运动，这样就能大大地缩短机器人的动作时间，从而加快生产节拍。本发明驱动带和传送带均作为单一构件分别独立设置，让本发明的横向尺寸尽量的小，从而节约占用空间，这样的设置也便于对驱动带和传送带进行单独的维护和维修，大大地节约维修时间。本发明用于配合机器人或工装夹具对工件进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的传动结构示意图；

图2是本发明实施例的隐藏右侧板的立体机构结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是本发明实施例的隐藏右侧板的另一个视向的立体机构结构示意图。

具体实施方式