[发明专利]一种双龙门直线机器人在审
| 申请号： | 201711035120.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109719713A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 袁波;王祥生;张银华;凡长勋;石现 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双龙门直线机器人。包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，X向横梁上端设有X向导轨，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，Y向横梁前侧设有Y向导轨，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有与其配合的Z向滑柱，Y向滑板上设有Z向驱动电机，Z向滑柱下端安装有机器人。本发明结构简单，Y轴向跨度大，采用此结构加大了使用范围，增强了稳定性能，加大了整体的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门架 上端 横梁 滑柱 龙门 下端 配合 双出减速机 直线机器人 承载能力 人本发明 稳定性能 有机器人 输出端 齿轮 齿条 支承 平行 跨度 | ||
【主权项】：
1.一种双龙门直线机器人，其特征在于，包括两个平行的龙门架，两个龙门架之间设有Y向横梁，所述龙门架由两根立柱和支承在两根立柱上端的X向横梁，所述X向横梁上端设有X向导轨，X向横梁的内侧设有X向齿条，Y向横梁两端设有安装在X向导轨上的X向滑块，Y向横梁下端安装有双出减速机，双出减速机的两个输出端连接有同步轴，同步轴的外端安装有与X向齿条配合的X向齿轮，Y向横梁前侧设有Y向导轨和Y向齿条，Y向横梁上设有与Y向导轨相配合的Y向滑板，Y向滑板上安装有Y向驱动电机，Y向驱动电机的输出端设有与Y向齿条配合的Y向齿轮，Y向滑板前侧设有Z向导轨，Z向导轨上设有与其配合的Z向滑柱，Z向滑柱侧壁上设有Z向齿条，Y向滑板上设有Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出端设有与Z向齿条配合的Z向齿轮，Z向滑柱下端安装有机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司，未经亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711035120.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变胞并联机构
- 下一篇：机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法
