[发明专利]具有共用的正变换器的电动机驱动装置

摘要

本发明提供具有共用的正变换器的电动机驱动装置(1)，其具备：正变换器(11)，其将交流电源(3)侧的交流电力变换成直流电力而向DC链路输出；DC链路电容器(13)；逆变器(12)，其基于供给来的开关驱动信号对各开关元件进行控制，在DC链路的直流电力与电动机(2)侧的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器(14)，其将DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力；伺服电动机控制电路(17)，其输出开关驱动信号；扭矩阻断电路(16)，其在不接收安全信号时阻断各开关驱动信号向各开关元件的供给而使电动机(2)停止；安全监视电路(15)，其在扭矩阻断电路(16)的异常时停止安全信号的发送。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，该电动机驱动装置具备：1台正变换器，其在交流电源侧的交流电力与作为直流侧的DC链路的直流电力之间进行电力变换；DC链路电容器，其设置于所述DC链路；至少1台逆变器，其与所述DC链路连接，基于供给的开关驱动信号对各开关元件进行通断控制，由此在所述DC链路的直流电力与作为电动机的驱动电力或者再生电力的交流电力之间进行电力变换；直流直流变换器，其与所述DC链路连接，将所述DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力而输出；伺服电动机控制电路，其输出用于对所述逆变器的电力变换进行控制的各所述开关驱动信号，且该伺服电动机控制电路将由所述直流直流变换器输出的控制电源用的直流电力作为驱动电力来动作；扭矩阻断电路，其在安全信号的接收中容许各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，并在不接收安全信号时阻断各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，由此，使所述逆变器的电力变换停止；以及安全监视电路，其在所述扭矩阻断电路发生了异常的情况下，停止所述安全信号向所述扭矩阻断电路的发送。