[发明专利]具有共用的正变换器的电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置具备：

1台正变换器，其在交流电源侧的交流电力与作为直流侧的DC链路的直流电力之间进行电力变换；

DC链路电容器，其设置于所述DC链路；

至少1台逆变器，其与所述DC链路连接，基于供给的开关驱动信号对各开关元件进行通断控制，由此在所述DC链路的直流电力与作为电动机的驱动电力或者再生电力的交流电力之间进行电力变换；

直流直流变换器，其与所述DC链路连接，将所述DC链路的直流电力变换成控制电源用的直流电力而输出；

伺服电动机控制电路，其输出用于对所述逆变器的电力变换进行控制的各所述开关驱动信号，且该伺服电动机控制电路将由所述直流直流变换器输出的控制电源用的直流电力作为驱动电力来动作；

扭矩阻断电路，其在安全信号的接收中容许各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，并在不接收安全信号时阻断各所述开关驱动信号向各所述开关元件的供给，由此，使所述逆变器的电力变换停止；以及

安全监视电路，其在所述扭矩阻断电路发生了异常的情况下，停止所述安全信号向所述扭矩阻断电路的发送。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述安全监视电路在从上位控制装置接收到紧急停止信号的情况下，停止所述安全信号向所述扭矩阻断电路的发送。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述安全监视电路基于向所述扭矩阻断电路发送的所述安全信号和从所述扭矩阻断电路接收到的表示所述扭矩阻断电路的状态的状态信号，判定所述扭矩阻断电路是否发生了异常。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述伺服电动机控制电路在检测到交流电源的异常发生的情况下，以使与所述逆变器连接的电动机逐渐减速的方式来控制所述逆变器的电力变换。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置还具备：与所述DC链路连接的、由功率因数改善电路、升压电路、降压电路、再生电阻、以及对所述DC链路电容器进行初始充电的初始充电部中的至少1个构成的直流电路。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置还具备：

直流阻断器，其与所述DC链路连接；以及

控制电路，其在通过所述扭矩阻断电路使所述逆变器的电力变换停止之后，以阻断所述直流阻断器的电流路径的方式进行控制。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置还具备：与所述正变换器的交流电源侧连接的、由EMC滤波器、断路器、变压器、以及交流阻断器中的至少1个构成的交流电路。