[发明专利]一种新型冲压机器人机械手

摘要

本发明公开了一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体和支撑杆，所述螺纹杆的顶端设置有旋转把手，且螺纹杆的底端设置有防滑垫，所述支撑杆嵌入安装在第一套筒的内部，且支撑杆的顶端嵌入设置有拉杆，所述工作箱的内部嵌入设置有转轴，且工作箱的内部靠近转轴一侧位置处设置有伺服电机。本发明设置伺服电机，能便于使用者对摄像头的拍摄角度进行旋转，从而便于使用者对冲压机械手本体工作状态进行实时监控，设置拉杆，能便于使用者对冲压机械手本体进行推拉，设置旋转把手和防滑垫，能便于使用者通过转动旋转把手使防滑垫与接触面进行接触，从而增加了冲压机械手本体放置时的稳定性和安全性。

主权项

一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体（15）和支撑杆（5），其特征在于：所述冲压机械手本体（15）的一侧设置有固定杆（2），且冲压机械手本体（15）的另一侧设置有PLC控制器（14），所述冲压机械手本体（15）的底端设置有滑轮（16），且冲压机械手本体（15）的顶端设置有第一固定座（7），所述冲压机械手本体（15）的一侧靠近固定杆（2）上方位置处设置有第一套筒（4），所述固定杆（2）的内部嵌入设置有螺纹杆（1），所述螺纹杆（1）的顶端设置有旋转把手（3），且螺纹杆（1）的底端设置有防滑垫（17），所述支撑杆（5）嵌入安装在第一套筒（4）的内部，且支撑杆（5）的顶端嵌入设置有拉杆（6），所述拉杆（6）的后表面嵌入设置有卡位凸起（19），所述第一固定座（7）的顶端设置有下挡板（8），所述下挡板（8）的顶端设置有工作箱（9），且下挡板（8）的顶端靠近工作箱（9）一侧位置处设置有上挡板（12），所述上挡板（12）的底端靠近下挡板（8）一侧位置处设置有第二套筒（13），所述工作箱（9）的内部嵌入设置有转轴（10），且工作箱（9）的内部靠近转轴（10）一侧位置处设置有伺服电机（18），所述转轴（10）的顶端设置有摄像头（11），所述摄像头（11）和伺服电机（18）的输出端与PLC控制器（14）上对应摄像头（11）和伺服电机（18）的输入端电性连接。