[发明专利]一种新型冲压机器人机械手

权利要求书

1.一种新型冲压机器人机械手，包括冲压机械手本体（15）和支撑杆（5），其特征在于：所述冲压机械手本体（15）的一侧设置有固定杆（2），且冲压机械手本体（15）的另一侧设置有PLC控制器（14），所述冲压机械手本体（15）的底端设置有滑轮（16），且冲压机械手本体（15）的顶端设置有第一固定座（7），所述冲压机械手本体（15）的一侧靠近固定杆（2）上方位置处设置有第一套筒（4），所述固定杆（2）的内部嵌入设置有螺纹杆（1），所述螺纹杆（1）的顶端设置有旋转把手（3），且螺纹杆（1）的底端设置有防滑垫（17），所述支撑杆（5）嵌入安装在第一套筒（4）的内部，且支撑杆（5）的顶端嵌入设置有拉杆（6），所述拉杆（6）的后表面嵌入设置有卡位凸起（19），所述第一固定座（7）的顶端设置有下挡板（8），所述下挡板（8）的顶端设置有工作箱（9），且下挡板（8）的顶端靠近工作箱（9）一侧位置处设置有上挡板（12），所述上挡板（12）的底端靠近下挡板（8）一侧位置处设置有第二套筒（13），所述工作箱（9）的内部嵌入设置有转轴（10），且工作箱（9）的内部靠近转轴（10）一侧位置处设置有伺服电机（18），所述转轴（10）的顶端设置有摄像头（11），所述摄像头（11）和伺服电机（18）的输出端与PLC控制器（14）上对应摄像头（11）和伺服电机（18）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述冲压机械手本体（15）的侧壁靠近PLC控制器（14）下方位置处嵌入设置有散热窗，散热窗的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述支撑杆（5）的后表面开设有通孔，通孔的直径大于卡位凸起（19）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述工作箱（9）的内部靠近转轴（10）外部位置处套接有大齿轮，且工作箱（9）的内部靠近伺服电机（18）顶端位置处套接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型冲压机器人机械手，其特征在于：所述防滑垫（17）为乙丙橡胶材质的构件，且防滑垫（17）的底端设置有防滑凸起块。