[发明专利]不等间隙机器人立焊方法在审
| 申请号： | 201711026598.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107803573A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周军;黄蓉蓉;贾小磊;钱丹;薛涛 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/235;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不等间隙机器人立焊方法，包括以下步骤步骤一，焊前准备；步骤二，焊前清理；步骤三，焊前预拼装；步骤四，焊接；步骤五，焊后处理。其中，步骤四采用立向上焊的方式，焊枪上倾角15°，与工件夹角45°，焊丝的干伸长度为18mm，焊接电流为160‑180A，一元化焊接模式，机器人摆动模式为正弦摆动，摆动频率为1.8Hz，摆幅为3‑5mm，左右停留时间为0.6s，保护气流量为15‑20L/min，焊接速度为130mm/min。本发明的不等间隙机器人立焊方法可以包容0‑5mm的焊接间隙，并且能够实现高质量、高效率立焊的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 不等 间隙 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，焊前准备；步骤二，焊前清理；步骤三，焊前预拼装；步骤四，焊接；步骤五，焊后处理；其中，所述步骤四采用立向上焊的方式，焊枪上倾角15°，与工件夹角45°，焊丝的干伸长度为18mm，焊接电流为160‑180A，一元化焊接模式，机器人摆动模式为正弦摆动，摆动频率为1.8Hz，摆幅为3‑5mm，左右停留时间为0.6s，保护气流量为15‑20L/min，焊接速度为130mm/min。
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