[发明专利]不等间隙机器人立焊方法

权利要求书

1.一种不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，焊前准备；

步骤二，焊前清理；

步骤三，焊前预拼装；

步骤四，焊接；

步骤五，焊后处理；

其中，所述步骤四采用立向上焊的方式，焊枪上倾角15°，与工件夹角45°，焊丝的干伸长度为18mm，焊接电流为160-180A，一元化焊接模式，机器人摆动模式为正弦摆动，摆动频率为1.8Hz，摆幅为3-5mm，左右停留时间为0.6s，保护气流量为15-20L/min，焊接速度为130mm/min。

2.如权利要求1所述的不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，所述步骤一进一步包括：

选用发那科机器人；

选用熔化极气体保护焊进行焊接，保护气选用99.99％的CO₂气体，焊丝选用ER50-2，直径1.2mm焊丝；

选用Q235钢，厚度为8mm。

3.如权利要求1所述的不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，所述步骤二进一步包括：

清除待焊接件表面的积水，保证待焊接件表面干燥；

清除待焊接件表面的污物。

4.如权利要求1所述的不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，所述步骤三进一步包括：

按照图纸要求将钢板吊装到位；

保证待焊件间隙为0-5mm；

进行点焊固定，点焊的长度为20mm，根据焊接结构件的大小适当增减点焊数量。

5.如权利要求1所述的不等间隙机器人立焊方法，其特征在于，所述步骤五进一步包括：

对存在焊接缺陷的焊缝进行打磨人工补焊，并清理飞溅物；

检查焊缝外观，进行X射线探伤；

用火焰或机械校正影响质量及外观的焊接变形。