[发明专利]一种高精度汽车焊接机器人

摘要

本发明公开了一种高精度汽车焊接机器人，其结构包括底盘、底座、接线盒、前臂、上臂、小臂、旋转法兰盘、焊枪、连接板、转动轴，底盘上端与底座下端相贴合，接线盒安装于底座上端，上臂嵌入连接在前臂内，前臂与转动轴相连接，本发明一种高精度汽车焊接机器人，将焊枪左侧与连接板右侧相焊接，通过前臂、上臂、小臂机械运动，从而使得焊接机器人能够全方向运动，通过旋转法兰盘转动，使得焊枪能够全方位的焊接，通过氧气手轮的旋紧程度控制混合气管里的气压大小，使得射吸管收缩的速率加快，从而能够使焊嘴的焊接速率加快，在工作人员使用焊锡机器人时，能够调控焊枪的焊接速率，提高了机器人的焊接精度。

主权项

一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括底盘（1）、底座（2）、接线盒（3）、前臂（4）、上臂（5）、小臂（6）、旋转法兰盘（7）、焊枪（8）、连接板（9）、转动轴（10），所述底盘（1）上端与底座（2）下端相贴合，所述接线盒（3）安装于底座（2）上端，所述上臂（5）嵌入连接在前臂（4）内，所述前臂（4）与转动轴（10）相连接，所述小臂（6）下端设有旋转法兰盘（7），所述焊枪（8）左侧与连接板（9）右侧相焊接，所述焊枪（8）由焊嘴（801）、焊嘴接头（802）、混合气管（803）、射吸管（804）、固定块（805）、防松螺母（806）、氧气手轮（807）组成，所述焊嘴（801）嵌入连接在焊嘴接头（802）内，所述混合气管（803）与焊嘴接头（802）相连接，所述射吸管（804）右侧与固定块（805）左侧相贴合，所述防松螺母（806）与射吸管（804）螺纹连接，所述射吸管（804）嵌入连接在混合气管（803）内。