[发明专利]一种施工机械手的光电定位装置

摘要

本发明公开了一种施工机械手的光电定位装置，其结构包括转轴、固定座、转臂、执行臂、光电变焦传动机构、传动件、机械手爪，转轴底部焊接于固定座并通过凹孔活动连接于转臂，本发明通过光电测量管与直射杆的连接，并根据光照定位器上变焦透镜、与下变焦透镜光源角度的转移变化实现对施工物体不同方位、距离间的测量并实现精确定位，使其实物不受表面的光亮度而影响定位效果，并由发射信号器将检测信号发送至执行复合杆由光电对射元件控制机械手工作，同时设有的感知杆组、光电保护器对光电定位装置进行保护，当出现电流、电压过载时，感知杆组限制执行复合杆的工作，使其光电对射元件处于断开状态，机械手停止运行，保护设备。

主权项

1.一种施工机械手的光电定位装置，其结构包括转轴(1)、固定座(2)、转臂(3)、执行臂 (4)、光电变焦传动机构(5)、传动件(6)、机械手爪(7)，其特征在于：所述转轴(1)底部焊接于固定座(2)并通过凹孔活动连接于转臂(3)，所述执行臂(4)设 于转臂(3)、光电变焦传动机构(5)之间，所述转臂(3)与执行臂(4)、光电变焦传动机构(5) 过度配合，所述光电变焦传动机构(5)前端正中心与传动件(6)相连接，所述机械手爪(7)与 传动件(6)活动连接，所述机械手爪(7)通过传动件(6)与光电变焦传动机构(5)连接；所述光电变焦传动机构(5)由光电测量管(51)、定位座(52)、直射杆(53)、稳定台(54)、 光照定位器(55)、传导框(56)、发射信号器(57)、接收口(58)、过载伸缩保护装置(59)、执行 复合杆(510)、固定架(511)、光电对射元件(512)组成，所述光电测量管(51)设于定位座 (52)内部并通过直射杆(53)与稳定台(54)垂直，所述光照定位器(55)装设在稳定台(54)内 部，所述光照定位器(55)由光感元件(551)、上变焦透镜(552)、转杆(553)、下变焦透镜 (554)组成，所述光感元件(551)均匀内嵌于上变焦透镜(552)，所述上变焦透镜(552)与下 变焦透镜(554)结构相同，所述上变焦透镜(552)通过转杆(553)旋转90°与下变焦透镜 (554)处于同一水平面上，所述稳定台(54)与传导框(56)相互垂直，所述发射信号器(57)与 转杆(553)连接并与上变焦透镜(552)与下变焦透镜(554)转移时的转杆(553)相互垂直，所 述执行复合杆(510)固定装设在固定架(511)内部，所述发射信号器(57)通过接收口(58)与 执行复合杆(510)连接，所述执行复合杆(510)左右两端与光电对射元件(512)相配合，所述 固定架(511)右侧端设有过载伸缩保护装置(59)，所述过载伸缩保护装置(59)由感知杆组 (513)、伸缩弹簧(514)、定位杆(515)、光电保护器(516)、限位块(517)、倾斜检测器(518)、 扶持杆(519)组成，所述倾斜检测器(518)通过限位块(517)与光电保护器(516)连接，所述 光电保护器(516)与定位杆(515)固定连接，所述定位杆(515)、限位块(517)垂直，所述扶持 杆(519)设于光电保护器(516)正中心并一端连接于定位杆(515)，所述扶持杆(519)另一端 通过伸缩弹簧(514)与感知杆组(513)连接，所述感知杆组(513)贯穿于固定架(511)与执行 复合杆(510)连接；首先将施工机械手平稳放置在需要使用的地方上，并由固定座(2)进行安装固定，然后进行通电使用，由稳定台(54)与实物进行对立，上变焦透镜(552)、下变焦透镜(554)通过转杆(553)的连接使其光源角度发生转移与变化，同时由光电测量管(51)与直射杆(53)的连接，来测定角度变化时实现的位置测量，进而得到透镜相对实物位置的改变量实现对物体精确定位，当光电测量管(51)、执行复合杆(510)上的电流、电压过大时出现故障时，由倾斜检测器(518)进行检测并光电保护器(516)将信号发送到感知杆组(513)中，由感知杆组(513)控制执行复合杆(510)，使其光电对射元件(512)处于断开状态，并停止机械手爪的工作。