[发明专利]一种施工机械手的光电定位装置

权利要求书

1.一种施工机械手的光电定位装置，其结构包括转轴(1)、固定座(2)、转臂(3)、执行臂(4)、光电变焦传动机构(5)、传动件(6)、机械手爪(7)，其特征在于：

所述转轴(1)底部焊接于固定座(2)并通过凹孔活动连接于转臂(3)，所述执行臂(4)设于转臂(3)、光电变焦传动机构(5)之间，所述转臂(3)与执行臂(4)、光电变焦传动机构(5)过度配合，所述光电变焦传动机构(5)前端正中心与传动件(6)相连接，所述机械手爪(7)与传动件(6)活动连接，所述机械手爪(7)通过传动件(6)与光电变焦传动机构(5)连接；

所述光电变焦传动机构(5)由光电测量管(51)、定位座(52)、直射杆(53)、稳定台(54)、光照定位器(55)、传导框(56)、发射信号器(57)、接收口(58)、过载伸缩保护装置(59)、执行复合杆(510)、固定架(511)、光电对射元件(512)组成，所述光电测量管(51)设于定位座(52)内部并通过直射杆(53)与稳定台(54)垂直，所述光照定位器(55)装设在稳定台(54)内部，所述光照定位器(55)由光感元件(551)、上变焦透镜(552)、转杆(553)、下变焦透镜(554)组成，所述光感元件(551)均匀内嵌于上变焦透镜(552)，所述上变焦透镜(552)与下变焦透镜(554)结构相同，所述上变焦透镜(552)通过转杆(553)旋转90°与下变焦透镜(554)处于同一水平面上，所述稳定台(54)与传导框(56)相互垂直，所述发射信号器(57)与转杆(553)连接并与上变焦透镜(552)与下变焦透镜(554)转移时的转杆(553)相互垂直，所述执行复合杆(510)固定装设在固定架(511)内部，所述发射信号器(57)通过接收口(58)与执行复合杆(510)连接，所述执行复合杆(510)左右两端与光电对射元件(512)相配合，所述固定架(511)右侧端设有过载伸缩保护装置(59)，所述过载伸缩保护装置(59)由感知杆组(513)、伸缩弹簧(514)、定位杆(515)、光电保护器(516)、限位块(517)、倾斜检测器(518)、扶持杆(519)组成，所述倾斜检测器(518)通过限位块(517)与光电保护器(516)连接，所述光电保护器(516)与定位杆(515)固定连接，所述定位杆(515)、限位块(517)垂直，所述扶持杆(519)设于光电保护器(516)正中心并一端连接于定位杆(515)，所述扶持杆(519)另一端通过伸缩弹簧(514)与感知杆组(513)连接，所述感知杆组(513)贯穿于固定架(511)与执行复合杆(510)连接；

首先将施工机械手平稳放置在需要使用的地方上，并由固定座(2)进行安装固定，然后进行通电使用，由稳定台(54)与实物进行对立，上变焦透镜(552)、下变焦透镜(554)通过转杆(553)的连接使其光源角度发生转移与变化，同时由光电测量管(51)与直射杆(53)的连接，来测定角度变化时实现的位置测量，进而得到透镜相对实物位置的改变量实现对物体精确定位，当光电测量管(51)、执行复合杆(510)上的电流、电压过大时出现故障时，由倾斜检测器(518)进行检测并光电保护器(516)将信号发送到感知杆组(513)中，由感知杆组(513)控制执行复合杆(510)，使其光电对射元件(512)处于断开状态，并停止机械手爪的工作。

2.根据权利要求1所述的一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：所述转杆(553)上设有限位板(5531)，所述限位板(5531)连接于转杆(553)外表层。

3.根据权利要求1所述的一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：所述光电对射元件(512)由控位转杆(5121)、压块(5122)、三角吸引架(5123)、对照电源头(5124)、吸引架(5125)组成。

4.根据权利要求3所述的一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：所述控位转杆(5121)设有2个并相互平行设于执行复合杆(510)左右两端，所述控位转杆(5121)底部连接于压块(5122)，所述压块(5122)与三角吸引架(5123)活动连接，所述三角吸引架(5123)、吸引架(5125)处于同一水平线上，所述三角吸引架(5123)、对照电源头(5124)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种施工机械手的光电定位装置，其特征在于：所述压块(5122)上设有套环(51220)、电触点(51221)，所述压块(5122)上端与套环(51220)过盈配合，所述压块(5122)通过电触点(51221)锁定于三角吸引架(5123)。